发布时间：2024-09-20

struct cdev结构体： 1 struct cdev { 2 struct kobject kobj; /* 内嵌的kobject对象 */ 3 struct module *owner; /* 所属模块 */ 4 const struct file_operations *ops; /* 文件操作结构体 */ 5 struct list_head ...

发布时间：2024-08-21

1、主设备号和次设备号（二者一起为设备号）： 一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序，用来反 映设备类型。次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备，用来区分同类型的设备。 linux内核中，设备号用dev_t来描述，2.6.28中定义如下： typedef u_long dev_t; 在32位机中是4个字节，高1...

发布时间：2024-08-19

对于前面的使用register_chrdev函数注册字符设备驱动程序的方法其实是尚未升级到2.6内核版本的驱动代码。使用这种方式虽然理解起来简单（可以简单理解为一主设备号为下标将驱动的file_operations结构体放入名为chrdevs的数组中，而当应用层调用open函数时，会通过字符设备的主设备号从chrdevs数组中找出file_operations结构体的open...

发布时间：2023-09-25

编写驱动程序需要编写那些代码： 1、硬件相关的驱动程序 2、Makefile的编译程序 3、还需要编写一个相关的测试程序 比如说：一个摄像头驱动程序 1、驱动程序的编写，需要编写一些硬件相关的操作，编译Makefile 2、安装、运行、卸载驱动程序（insmod ***、。./*** 、remod *** ）。 3、使用这个驱动程序：需要一个测试程序，如QQ（测试程序）打开摄...

发布时间：2023-09-25

中断函数：包含#include linux/irq.h request_irq(irq,handle,irqflag,name,dev_id) { 1,分配一个irqaction结构体 2、把这个结构体放到irq_desc （action链表）中 3、设置引脚 4、使能中断 } free_irq(irq,dev_id) { 1、irqaciton出链 ...

发布时间：2023-09-25

1. 原子操作 原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。 常用原子操作函数举例： atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0 atomic_read(atomic_t *v); //返回原子变量的值 void atomic_inc(atomic_t *v); //原子变量增加1 void atomic...

发布时间：2023-06-07

开发环境 环境说明 详细信息 备注信息 操作系统 Ubunut 18.04.3 LTS 开发板 S3C2440(JZ2440-V3) kernel版本 linux-3.4.2 官网地址 busybox版本 busybox-1.22.1 官网地址 编译器 arm-linux-gcc-4.4.3 下载地址 编译器路径 /opt/Friendl...

发布时间：2022-05-26

一 linux设备概述 linux设备可分为三大类，字符设备，块设备以及网络设备，在本文我们主要讲的是字符设备，那么什么是字符设备呢，字符（char）设备是个像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性。而字符设备驱动程序则至少要实现open，close，read，write这样的系统调用。字符设备是以字节为最小访问单位，而其他设备如块设备则是以块（...

发布时间：2022-05-26

在字符设备驱动（一）那节中，我们学习了一个字符设备驱动程序设计的大体框架。但是字符设备驱动是如何实现的呢，这节我们就来深入理解一下内核驱动是怎么和应用程序联系在一起的。 首先我们在linux中创建一个read_mem.c的文件，如下图。 然后对其静态链接 arm-linux-gcc -static -g read_mem.c -o read_mem 然后对其反...

发布时间：2022-03-22

一、嵌入式linux字符设备驱动框架 写应用程序的人 不应该去看电路图，但是如何操作硬件呢：调用驱动程序里的open，read，write等来实现。 C库里实现了 open 、read、write上层函数 调用open等：swi val—引发一个异常中断，进入内核异常处理函数。 系统调用接口：根据发生中断的原因，调用处理函数（sys_open，sys_read等s...