发布时间：2024-11-14

摘要 本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整...

发布时间：2024-07-25

摘要：本文介绍了可应用于室任锲范ㄎ坏母慕LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类，同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明，改进后的算法减少了定位时间，提高了室任锲返亩ㄎ痪度。 引言 目前，用于室内定位的技术主要有红外线定位技术、WiFi定位技术、ZigBee定位技术、超...

发布时间：2024-07-17

想象一下，步入客厅时，手机立刻显示出房间的灯光、温度和电视设置。而离开客厅进入卧室，手机也会自动显示卧室的智能设备设置。 如果家居设备通过智能手机安全准确地知道人在家中或建筑中的位置，这一切都能实现。信道探测技术不仅能提升生活的便利性，还能用于高效的能源管理。 以恩智浦在“国际嵌入式大会”上展示的信道探测演示为例，空调能够使用通道探测技术自动开启或关闭 。随着未来几...

发布时间：2024-07-12

高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”，其核心是把车身信息变得更准，让精度数据更加丰富，并为车端自动驾驶NOA系统提供高质量的位置信息。 对这两项关键核心指标的优化，不仅仅是对于自动驾驶，对于其他产业级车端应用的落地和发展，都将有极大助力。 对于高阶智能驾驶而言，传统仅依靠GNSS系统的方式已无法满足车辆在各类场景环境中对于安全性与车道级稳定性的需求。通过产...

发布时间：2024-06-11

在全球大流行中，创新者和设计师对使用非侵入式健康监测设备表现出越来越大的兴趣。在之前的文章中，我探讨了光学生物传感器的实现注意事项，并评论了传感器数据的可靠性。这篇文章说明了前面讨论的概念，介绍了我们团队在创建纵向健康监测器方面的挑战和成就。我们的受试者是小牛犊，我们监测它们是否患有牛呼吸道疾病（BRD）。 牛呼吸系统疾病概述 BRD是畜牧业最昂贵的疾病之一。它也是研究最...

发布时间：2024-06-06

定位，是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，这对自动驾驶汽车来说非常重要。当你在驾驶一辆车时彻底迷路了，你不知道自己在哪儿，而这时你有一张全球的高精度地图，定位的任务就是确定你的车辆在这张高精度地图上的位置（见图1）。 图2 在日常生活中，我们一直使用手机 GPS 来确定自己的位置，但 GPS 1到3米之间的精确度对自动驾驶汽车来说不够精确。而当我们被高楼、山脉环绕...

发布时间：2024-04-05

随着的不断进步和化的加速推进，巡检机器人已经成为现代工业生产和设施管理中不可或缺的重要组成部分。而在巡检机器人的发展过程中，视觉定位抓取技术的应用日益广泛，为智能化巡检运维提供了全新的可能性。 当巡检操作精准抓紧并旋转开关时，我们不禁想知道：它是如何做到的呢？原来巡检机器人是通过结合先进的视觉技术、和智能控制系统，不仅可以准确地识别和定位目标物体，还能够实现精准的...

发布时间：2024-01-26

在当今高度自动化的生产线上，技术已经成为一种不可或缺的工具。其中， 视觉定位抓取技术 更是引领了新一代的潮流。本文将探讨这一技术的原理和应用。 当机器人灵活地抓取各种形状和大小的物体时，我们不禁要问：它是如何做到的？答案就在于机器人视觉定位抓取的原理。通过高分辨率的摄像头和图像处理技术，机器人可以捕捉到物体的详细图像，并精准地确定其位置和形态。 首先，摄像...

发布时间：2023-10-08

1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的...

发布时间：2023-09-21

机器视觉检测与机器视觉定位是两种重要的机器视觉应用技术，主要区别在于检测对象和应用领域不同。机器视觉检测技术可以用于检测产品的外观、尺寸、密封性、移动对象、颜色缺陷、形状缺陷等，广泛应用于工业、医疗、电子、农业等领域；而机器视觉定位技术则可以实现对产品的定位和位置信息的获取，广泛应用于工业生产线、医疗器械、电子产品、农业机械等领域。本文对这两种技术的区别和应用进行了探索和总结...