发布时间：2022-06-17

STM32中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级(也叫副优先级)。 他们的特性是： 1：高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中:，即低抢占式优先级的中断可以被高抢占式优先级的中断打断； 2：当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。...

发布时间：2022-06-16

中断与异常 嵌套向量中断控制器，简称为NVIC，其支持为数众多的系统异常和外部中断。 Cortex-M3支持256个中断。 中断/异常类型表如下 编号为 1－15 的称为系统异常（注意：没有编号为 0 的异常），大于等于 16 的称为(外部)中断。 除了个别异常的优先级被定死外，其它中断/异常的优先级都是可编程的 外部中断表如下 优先级 在 CM3 中，...

发布时间：2021-06-21

一，中断优先级： 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优...

发布时间：2021-04-28

简介：STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 2. 何为副优先级(subpriori...

发布时间：2018-05-30

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 2. 何为副优先级(subpriority) 在占先式优...

发布时间：2018-03-07

一、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响...

发布时间：2017-11-07

NVIC是Cortex-M3核心的一部分，关于它的资料不在《STM32的技术参考手册》中，应查阅ARM公司的《Cortex-M3技术参考手册》 Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理 EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制。它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断（PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet...

发布时间：2016-10-12

NVIC，中文名嵌套中断向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合紧密，降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子，比如火车站买票，那些火车站的规章制度就是NVIC，规定学生和军人有比一般人更高优先级，它们则给你单独安排个窗口，同学与同学之间也有区别，那就是你也得排队，也就是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（响应优先级）决定你...

发布时间：2016-10-08

一、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作 亚优先级 或 副优先级 ，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行 抢断式优先响应，俗称中断...

发布时间：2016-08-22

嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。 嵌套向量中断控制器管理着包括内核异常等中断 NVIC 相关的函数包含在 misc.c 文件中 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_...