发布时间：2023-09-26

对于来说，适应复杂地形不仅要求关节的运动范围足够大，而且要求在非结构化环境下具有优异的着陆性能。在自然界中，许多生物在高空坠落时，通过实时控制身体姿势和肌肉力量来获得稳定的着陆缓冲能力。 迄今为止，跳跃机器人的最佳缓冲性能是通过在腿部添加弹簧来实现的，很少通过足踝 ，然而，人类足踝可以通过 控制关节姿势和肌肉激活程度 来实现明显的陆地缓冲作用。 吉林大学 任露泉院...

发布时间：2023-06-20

国外有很多制作精良的功率放大器，输出功率并不大，但其甜美优雅的音乐往往是很多大功率放大器所无法比拟的。 本文介绍的这款功放，虽然它的元件用得可算一般，其输出功率也只有20W，但其音乐表现力却极为出众，特别是对于古典音乐的重放尤其神韵。 【电路原理】 电路如图6-1所示，本机电路中使用两组独立的运算放大器（NE5532）分别构成两路完整的单端放大器，它们都工作在纯甲类方...

发布时间：2015-03-28

　　 LED 因其VF值特性原因做不到相同，随着温度及电流大小也有些VF值也会发生变化，一般不适合并联设计。但是有些情况又不得不并联解决多颗 LED驱动 成本问题，这些设计可以为大家做些参考。 　　注意需要VF值分档，同档VF值的LED尽量使用在同一产品上面，产品可以保证误差电流在1mA之内、LED相对工作恒流状态。 　　下图采用集成三极管可以保持每路LED电...

发布时间：2015-03-23

　　LED时代来临后，我们在生活的各个方面都看得见它的身影，无论是汽车领域、智能领域亦或是工业领域，因其具有高效、节能、寿命长、环保等特点，已成为现今照明技术的可选方案，并逐渐被应用于照明。促使人们关注LED照明技术的一个关键因素是，其大大降低了能源的消耗，并可实现长期可靠的工作。今天我们就从一个实用的LED电路给大家延伸性的介绍LED照明驱动电路。 　　本文先从采用恒流源...

发布时间：2015-01-15

1、概述 并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料，药品，物流等多个行业，用于实现快速抓取，提高工作效率。随着先进制造技术的发展，并联机器人将有非常好的发展前景。 近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta...

发布时间：2014-03-16

LED 正在寻找其扩充产品应用范围的途径。汽车照明、电视背光灯以及平板电脑只是几个需要多个 LED 的应用。使用恒流驱动大量 LED 即可通过长长的串行连接完成，也可通过并行驱动多个 LED 串完成。但是，将大量 LED 连成长串会导致高电压及单点故障问题。同样，以并联形式为多个串供电需要多个电流调节器，每串一个，这可导致更高的复杂度与成本。当前的趋势是让多个串并联工作，本文...