发布时间：2023-02-02

CAN 总线是可以挂载多个控制单元，每个单元均可以发送和接收数据，为了避免发生冲突，协议规定只有等信道空闲时刻优先级高的单元才能占有总线并发送数据，那么 CAN 单元是如何判断优先级的呢？ CAN 仲裁的实现方式 1. CANID在CAN报文中的位置 每一个CAN报文的CANID有唯一标识的11bit/29bit构成，以标准CAN帧为例，11bitCANID...

发布时间：2016-03-01

每一个IIC总线器件内部的SDA、SCL引脚电路结构都是一样的，引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起。其中输出为漏极开路的场效应管、输入缓冲为一只高输入阻抗的同相器 。这种电路具有两个特点： ①由于SDA、SCL为漏极开路结构，借助于外部的上拉电阻实现了信号的 线与 逻辑； ②引脚在输出信号的同时还将引脚上的电平进行检测，检测是否与刚才输出一致。为 时钟同步 和 总线仲...

发布时间：2015-10-19

当一个节点要发送数据时，首先监听信道；如果信道空闲就发送数据，并继续监听；如果在数据发送过程中监听到了冲突，则立刻停止数据发送，等待一段随机的时间后，重新开始尝试发送数据。 而CAN总线是使用的无损仲裁方式（即你所指的非破坏性仲裁）：就是当两个或者以上的不同ID节点“同时”向总线发送数据时候，优先级最高的就能直接发送，优先级低的就自动退回，等待空闲时候再向总线发送数据，所以...

发布时间：2015-09-10

       最近在学习CAN总线，原先一直不太明白，若有A，B   2个节点同一时刻一起向总线上发送数据，CAN总线是怎么仲裁的，来让A，B其中一个节点退出，保证高优先级的节点优先传输，今天又在网上查了一些资料，总算搞明白了一些。         在CAN总线上，若同一个时刻，既有节点向总线上发送隐形电平（1），也有节点发送显性电平（0），那么此时总线上表现出来的为显性（0）...

发布时间：2012-12-04

1、引言 　　目前，DSP（数字信号处理器）在信号处理领域，尤其是在雷达信号和图象信号处理方面正在被广泛的使用，许多信号处理板都采用DSP为核心处理芯片，然而，随着对于信号处理板的处理能力要求越来越高，例如，对于高帧数、大尺寸的图象序列的实时处理，往往要求每秒几十亿次的运算能力，目前单片DSP的运算能力不可能满足其要求，通常需要信号处理板在设计时采用多DSP并行处理结构，以满...

发布时间：2012-10-19

计算机部件要具有通用性，适应不同系统与不同用户的需求，设计必须模块化。计算机部件产品(模块)供应出现多元化。模块之间的联接关系要标准化，使模块具有通用性。模块设计必须基于一种大多数厂商认可的模块联接关系，即一种总线标准。 总线的标准 总线是一类信号线的集合是模块间传输信息的公共通道，通过它，计算机各部件间可进行各种数据和命令的传送。 为使不同供应商的产品间能够互换，给用...

发布时间：2012-09-12

随着VLSI／ULSI技术的发展，可编程逻辑器件EPLD／FPGA越来越受到人们的青睐，由于它具有集成度高、速度快、开发周期短、费用低、用户可定义功能及可重复编程和擦写等许多优点，其应用领域不断扩大。这些器件的灵活性和通用性使得它们已成为研制和开发复杂数字系统的理想选择。 在PCI总线技术规范的基础上，采用EPLD实现了高速PCI总线背板中多主控设备的总线仲裁。 1 ...

发布时间：2011-11-19

　　0 引言 　　随着 SOC 设计技术的发展，为了使IP 核集成更快速、更方便，缩短进入市场的时间， 迫切需要一种标准的互联方案。CoreCONnect 正是在这一背景下为SOC 设计的总线架构。按 照数据访问速度它可分为三层总线，分别是处理器内部总线PLB(Processor Local Bus)、片上 外围总线OPB（On-ChipPeripheral Bus）和设...

发布时间：2011-09-23

　　嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协会（ U.K. InstitutiON of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。...

发布时间：2011-09-07

　　对于包含多主设备的片上系统，采用共享总线的结构具有实现简单和硬件开销较少的优势，已成为设计的主要手段。在共享总线结构中，多个总线主设备竞争使用总线控制权，不可避免地会产生竞争和冲突，为有效解决冲突，设计了总线仲裁器来决定总线上哪个主设备获得总线的使用权。但是，各总线主设备会有不同的实时性和带宽的要求，所以，总线仲裁器必须采取合理的策略和高性能的调度算法来满足各主设备的要求...