发布时间：2024-11-08

工业控制机（Industrial Personal Computer，IPC）是专门为工业自动化和过程控制领域设计的计算机系统。在工业控制领域，总线技术是实现设备之间通信和数据交换的关键技术之一。以下是一些常用的工业控制机总线技术： RS-232 ：这是一种传统的串行通信总线，主要用于短距离通信。它支持全双工通信，数据传输速率可达115.2 kbps。 RS-485 ：R...

发布时间：2024-10-17

三菱伺服电机是工业自动化领域中常用的一种高精度、高性能的电机，广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等领域。在三菱伺服系统中，总线控制是一种非常重要的通信方式，它可以实现多台伺服电机之间的协调控制，提高系统的稳定性和可靠性。本文将详细介绍三菱伺服系统中的总线控制技术，包括总线类型、通信协议、控制策略等方面的内容。 总线类型 在三菱伺服系统中，常用的总线类型有以下几种： ...

发布时间：2024-10-09

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴，8轴运动控制卡。 ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 ECI...

发布时间：2024-09-30

一、材料准备 1.硬件 A.ZMC432控制器一台，带EtherCAT总线接口。 B.松下EtherCAT伺服驱动器+电机一套 C.电脑一台。 D.带屏蔽层网线两根。 E.24V直流电源一个。 F.接线端子与连接线若干。 2.软件 A.ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。 从正运动官网www.zmotion.com.cn下载压缩包，解压后直接运行应用程序，无需安装...

发布时间：2024-07-30

15.1 概述 I2C为双线，双向串行总线，为设备之间的数据通讯提供了简单有效的方法。标准I2C是多主机总线，包括冲突检测和仲裁机制以防止在两个或多个主机试图同时控制总线时发生的数据冲突。 数据在主机与从机间同步于SCL时钟线在SDA数据线上一字节一字节的传输，每个字节为8位长度，一个SCL时钟脉冲传输一个数据位，数据由最高位MSB首先传输，每个传输字节后跟随一个应答位...

发布时间：2024-07-23

多主机IIC总线控制(IICCON): IIC控制总线状态(IICSTAT): IIC总线地址(IICADD): IIC发送,接收总线寄存器(IICDS) IIC总线控制寄存器： 源码如下: void Rd24C080(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data) { _iicMode = SETRDADDR; _iicPt ...

发布时间：2024-07-10

你是否曾经遇到过这样的问题：如何将 ETHERNET/IP网络和 ETHERCAT网络连接起来？答案是远创智控YC-EIP-ECT通讯网关。那么，这款通讯网关又有什么独特的功能和优势呢？让我们一起探究一下。 远创智控YC-EIP-ECT通讯网关是一款自主研发的 ETHERNET/IP从站功能的通讯网关。它不仅可以实现 ETHERNET/IP网络和 ETHERCAT网络的无...

发布时间：2024-07-08

不同位宽设备的连接 我们先看一下2440芯片手册上外设rom是如何与CPU地址总线连接的。 8bit rom与CPU地址线的连接 8bit*2 rom与CPU地址线的连接 8bit*4 rom与CPU地址线的连接 16bit rom与CPU地址线的连接 16bit*2 rom与CPU地址线的连接 从上面的图中，我们知道可以对2片位宽...

发布时间：2024-06-06

s3c2440的i2c控制器驱动(精简DIY)，直接上代码，注释很详细： #include linux/kernel.h #include linux/module.h #include linux/i2c.h #include linux/init.h #include linux/time.h #include linux/interrupt.h #include li...

发布时间：2024-03-04

引言 CAN（Controller Area Network，控制局域网）属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。1993年11月，ISO正式颁布了高速通信控制局域网（CAN）的国际标准（ISO11898）。CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还...