发布时间：2019-03-25

用大脑电脉冲信号控制无人机，现在已经不再是科幻小说中才有的情节了。有了今天要给大家介绍的这款UDrone无人机，我们所需要做的事情就是用自己的“想象”来让无人机从地面起飞，很神奇。 Udrone无人机主要特性： 不用手控制飞行，通过思想和手势控制，并跟踪目标； 内置强大的人工智能摄像系统，支持实时图像传输功能； 通过眨眼或“V”手势来拍摄照片； 面部跟踪系统允许摄像头以...

发布时间：2014-01-13

1、前言 磁悬浮列车是一种轮轨非粘着传动、悬浮于轨道的新型轨道交通运输系统，是介于铁路和航空之间的一种独特的运输方式。在2001年研制的第一辆常导中低速磁悬浮列车实验线中，除了采用电制动以外，还设置了机械制动和支撑滑块制动。实验表明，几种制动方式中，电制动和支撑滑块制动都达到很优的效果。 为了达到更优的性能指标，对正在改型的第二辆常导中低速磁悬浮列车的机械制动进行了改进。但是，...

发布时间：2013-05-13

引言 在五自由度主动磁悬浮轴承控制系统中，采用由工控PC+DSP控制器的架构是一种较好的方法，而DSP核心控制器则是磁悬浮轴承控制系统中非常重要的一部分，对主轴位置信号的精确采集是DSP控制器的首要任务。在本控制器中采用MAX115对主轴位置的模拟信号进行采集。 磁悬浮控制器中的ADC选择 在磁悬浮主轴控制器的设计中，对主轴位置的测量是至关重要的。位置传感器的信号经过适当...

发布时间：2013-05-03

引言 在五自由度主动磁悬浮轴承控制系统中，采用由工控PC+DSP控制器的架构是一种较好的方法，而DSP核心控制器则是磁悬浮轴承控制系统中非常重要的一部分，对主轴位置信号的精确采集是DSP控制器的首要任务。在本控制器中采用MAX115对主轴位置的模拟信号进行采集。 磁悬浮控制器中的ADC选择 在磁悬浮主轴控制器的设计中，对主轴位置的测量是至关重要的。位置传感器的信号经过适当...

发布时间：2011-11-04

    目前，以磁悬浮系统为主的制造业发展较为缓慢，其关键是产品的设计方法有待提高。而作为磁悬浮基础的单自由度控制策略与方法则可以视为多自由度系统控制的基础，因而具有很高的研究意义 。     磁悬浮平衡板作为实现单自由度控制系统的典型模型，在原理性的实验平台得到应用。由于其模型精度较低，所以可将空间的控制模型转化为平面的单自由度研究。一般控制系统的结构均以位移传感器、PID...

发布时间：2011-09-23

　　CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同和运用，并在1993年正式成为国际标准和行业标准，被誉为“最有前途的现场总线”之一。CAN总线已广泛应用于背景干扰较强的控制系统之间的实时通信中。 　　本文介绍一种基于TMS320LF2...

发布时间：2011-08-03

磁悬浮列车运行控制系统（OCS）是一个安全性要求很高的系统，其安全可靠性直接关系到磁浮列车的安全稳定运行。为了使磁悬浮列车运行控制系统达到相关的安全性标准，对其进行安全性测试是十分必要的。要进行安全性测试，就必须要有一个仿真环境对运行控制系统的实际运行条件进行模拟。仿真环境要求尽可能地反映真实情况，按照真实环境可能出现的各种故障进行模拟。 　　1 OCS外部环境分析 　...

发布时间：2011-07-30

磁悬浮列车运行控制系统（OCS）是一个安全性要求很高的系统，其安全可靠性直接关系到磁浮列车的安全稳定运行。为了使磁悬浮列车运行控制系统达到相关的安全性标准，对其进行安全性测试是十分必要的。要进行安全性测试，就必须要有一个仿真环境对运行控制系统的实际运行条件进行模拟。仿真环境要求尽可能地反映真实情况，按照真实环境可能出现的各种故障进行模拟。 1 OCS外部环境分析 1.1 ...

发布时间：2011-06-23

引言 　　磁悬浮列车是依靠电磁吸力或电动斥力将列车车厢托起悬浮于空中并进行导向，实现列车与地面轨道间的无机械接触，从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题，具有长寿命、无污染、无噪声、能耗低、不受任何速度限制、安全可靠等优点。而电磁永磁混合悬浮系统可借助永磁体来产生大部分的悬浮力，从而可以减少悬浮系统的功耗，显著降低悬浮电源的容量，并且悬浮气隙可以适当增...

发布时间：2011-05-25

CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中多传感器和控制器之间的数据交换而开发的一种串行总线。由于它通信速率高、通信距离远、抗干扰能力强，因而适合高干扰环境。目前CAN总线已广泛应用于背景干扰较强的控制系统之间的实时通信中。 　　对于多点悬浮控制，控制器的数目很可能不止一个，控制器所处的电磁环境一般也比较恶劣。因此，控制器之间的通信方式和通信可靠性是一个必须考虑的问题...