发布时间：2013-05-13

引言 在五自由度主动磁悬浮轴承控制系统中，采用由工控PC+DSP控制器的架构是一种较好的方法，而DSP核心控制器则是磁悬浮轴承控制系统中非常重要的一部分，对主轴位置信号的精确采集是DSP控制器的首要任务。在本控制器中采用MAX115对主轴位置的模拟信号进行采集。 磁悬浮控制器中的ADC选择 在磁悬浮主轴控制器的设计中，对主轴位置的测量是至关重要的。位置传感器的信号经过适当...

发布时间：2013-05-03

引言 在五自由度主动磁悬浮轴承控制系统中，采用由工控PC+DSP控制器的架构是一种较好的方法，而DSP核心控制器则是磁悬浮轴承控制系统中非常重要的一部分，对主轴位置信号的精确采集是DSP控制器的首要任务。在本控制器中采用MAX115对主轴位置的模拟信号进行采集。 磁悬浮控制器中的ADC选择 在磁悬浮主轴控制器的设计中，对主轴位置的测量是至关重要的。位置传感器的信号经过适当...

发布时间：2012-02-06

引言 电磁轴承(AMB)是利用可控电磁吸力将转子悬浮起来的一种新型高性能轴承，具有无接触、无摩擦、高速度、高精度、不需润滑和密封等一系列特点，在交通、超高速超精密加工、航空航天等高科技领域有着广阔的前景。 由于磁悬浮系统本征不稳定，控制系统的好坏将会直接决定磁轴承的性能。近年来国内外在数字控制方面发展很快，数字控制器将是未来的磁轴承控制的主流，图1为数字磁轴承控制系统结构框...

发布时间：2007-03-09

摘要：介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台。与基于DSP构建的控制平台进行比较，证明此平台在成本、开发效率、性能等方面具有优越性。最后介绍了新平台的实际应用情况。 关键词：RTLinux 磁悬浮轴承 飞轮 控制平台 磁轴承（Magnetic Bearing，简称MB），又称为磁悬浮轴承，是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机...

发布时间：2007-03-09

摘 要：本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，该方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，硬件判决模块实现硬件故障判断。由中心仲裁模块根据两判决模块的结果进行复杂的仲裁，并完成切换和完善的报警逻辑，从而提高了磁轴承控制系统的可靠性。 关键词：容错；磁轴承； 控制器； CPLD； DSP 引言 电磁轴承(AMB)是利用可控电磁吸力将转子悬浮...

发布时间：2007-03-09

摘要：分析并提出了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，本方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，由硬件判决实现硬件故障判断。再根据以上两个判决模块的结果由中心仲裁模块进行复杂的仲裁，并完成切换和完善的报警逻辑，从而实现容错功能，较大地提高了磁轴承控制系统的可靠性。以上所有逻辑均由VHDL语言在CPLD上实现。 关键词：容错 磁轴承控制器 CPLD DS...

发布时间：2007-03-09

摘要：介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台。与基于DSP构建的控制平台进行比较，证明此平台在成本、开发效率、性能等方面具有优越性。最后介绍了新平台的实际应用情况。 关键词：RTLinux 磁悬浮轴承 飞轮 控制平台 磁轴承（Magnetic Bearing，简称MB），又称为磁悬浮轴承，是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机...

发布时间：2007-03-09

摘要：分析并提出了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，本方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，由硬件判决实现硬件故障判断。再根据以上两个判决模块的结果由中心仲裁模块进行复杂的仲裁，并完成切换和完善的报警逻辑，从而实现容错功能，较大地提高了磁轴承控制系统的可靠性。以上所有逻辑均由VHDL语言在CPLD上实现。 关键词：容错 磁轴承控制器 CPLD DS...

发布时间：2007-03-09

摘 要：本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，该方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，硬件判决模块实现硬件故障判断。由中心仲裁模块根据两判决模块的结果进行复杂的仲裁，并完成切换和完善的报警逻辑，从而提高了磁轴承控制系统的可靠性。 关键词：容错；磁轴承； 控制器； CPLD； DSP 引言 电磁轴承(AMB)是利用可控电磁吸力将转子悬浮...

发布时间：2006-09-06

引言 　　在五自由度主动磁悬浮轴承控制系统中，采用由工控PC+DSP控制器的架构是一种较好的方法，而DSP核心控制器则是磁悬浮轴承控制系统中非常重要的一部分，对主轴位置信号的精确采集是DSP控制器的首要任务。在本控制器中采用MAX115对主轴位置的模拟信号进行采集。 图1 磁悬浮轴承DSP控制器的结构简图 图2 MAX115与TMS320F240 DSP之间的接口...