发布时间：2024-04-22

惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位和导航解决方案，特别是在信号受限的环境，比如隧道内部。 M20定位定向模组是一种集成了惯性测量单元的高精度导航设备，具备在复杂环境中提供准确定位和导航的能力。在无人驾驶车辆穿越...

发布时间：2020-07-20

据外媒报道，霍尼韦尔（Honeywell）推出了新的惯性导航系统HGuide n380，即使在全球导航卫星信号不可用的情况下，也能使自动驾驶车辆或无人机等物体的位置、方向和速度信息。HGuide n380比该公司此前推出的惯性导航系统更小、更轻、价格更低，并且采用霍尼韦尔严格的设计标准，能够使用在空中、陆地或海上等恶劣环境。 （图片来源：amerisurv.com） ...

发布时间：2020-04-07

据外媒报道，导航和地理导航解决方案供应商iXblue推出了基于FOG（光线螺旋）且低成本的INS（惯性导航系统）产品Atlans系列，专门用于陆地和空中移动映射应用。 （图片来源：iXblue官网） Atlans系列产品基于iXblue的FOG技术，是一系列可扩展的寻北和指北惯性导航系统。该公司表示，新系列产品可为陆地和空中移动地图应用的全频谱提供FOG性能，并能在...

发布时间：2019-11-13

如今，先进的单频带GNSS接收器能够在开阔的天空条件下满足V2X、ADAS和自动驾驶的高精度要求。为了能在各类环境中可靠地服务，GNSS接收机需要克服在城市和其他挑战性的环境中的局限性。本文演示了如何使用基于GNSS校正服务和车辆动态模型的多波段RTK惯性导航系统实现这一目标。 不管是在V2X应用，还是在包括自动驾驶在内的先进驾驶辅助系统（ADAS）中，基于卫星的定位都发...

发布时间：2019-10-16

据外媒报道，SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统（INS）。该系统可为空中和陆地移动地图集成商而设计。 （图片来源：SBG Systems） 由于SBG Systems公司希望让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权，因而设计了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航系统，提供两种级别的精度。Quanta和...

发布时间：2019-10-16

据外媒报道，SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统（INS）。该系统可为空中和陆地移动地图集成商而设计。 （图片来源：SBG Systems） 由于SBG Systems公司希望让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权，因而设计了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航系统，提供两种级别的精度。Quanta和Quan...

发布时间：2019-07-10

（图片来源：华大北斗官网） 据外媒报道，深圳华大北斗技术有限公司（Allystar Technology CO. Limited）推出了双天线、多频、支持多种GNSS（全球导航卫星系统）的惯性导航系统（INS），该项最新技术可以为各种苛刻条件下的各种自动驾驶汽车提供准确可靠的定位、速度和方向信息。此外，该技术结合高级六轴内置温度校准功能的加速度计、陀螺仪和多频、支持...

发布时间：2018-03-23

受惠于地缘政治风险加剧国防投资，以及商用航空航天、无人机、智能/无人驾驶汽车、智能工程机械、机器人等新兴应用驱动，军民两个市场齐发力使得惯性传感器及系统业务迎来新一轮的繁荣周期。 惯导起源于军工，一直因技术高成本高，长期仅为国防和商用航空航天领域所用，是个“高精尖”的技术。但随着光电技术的进步，加速度计从传统的力平衡式加速度计，发展至功耗较小、组装更为简单的石英加速度计，...

发布时间：2018-03-16

前 言 随着惯导技术的发展，惯导系统需要接收GPS、北斗双星、高程计等较多的RS-232、RS-422、RS-485串口信号。这样，惯导系统原有的串口通道不足以接收如此多的串口信号，因而需要进行串口扩展。Ti公司生产的异步收发器TL16C554芯片是进行串口扩展的较好的选择，它有四个通道，可以与四路串行信号通信，解决了原来的惯导系统串行信号接口短缺的问题，其每个通道都...

发布时间：2015-10-23

本文主要介绍了四通道异步收发器TL16C554芯片的内部结构、主要特点和工作原理，及其在惯导系统中应用的硬件接口电路与软件实现的基本思想。 关键词 异步收发器(UART)，TL16C554，单片机 1 引 言 随着惯导技术的发展，惯导系统需要接收GPS、北斗双星、高程计等较多的RS－232、RS－422、RS－485串口信号。这样，惯导系统原有的串口通道不足以接收如此多的串口...