发布时间：2015-07-30

CAN报文传送 当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的n位字符为标识符(扩展帧格式为29位)，定义了报文的优先级。在同一系统中，标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文1241。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。当一个站要向其他站发送数据时，该...

发布时间：2015-03-30

LIN（Local Interconnect Network），即局域互联网络，它是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车中的分布式系统电子节点的控制。在带单主机节点和一组从机节点的多点总线的系统中，它具有广泛的应用。该标准的目标主要是为现有汽车网络（如，CAN）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。LIN总线无论在带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。 LIN总线的主...

发布时间：2012-02-06

在CAN系统中为保证报文传输的正确性，需要对通信过程进行差错控制。目前常用的方法是反馈重发，即一旦收到接收端发出的出错信息，发送端便自动重发，此时的差错控制只需要检错功能。常用的检错码两类：奇偶校验码和循环冗余校验码。奇偶校验码是一种最常见的检错码，其实现方法简单，但检错能力较差；循环冗余校验码的编码也很简单且误判率低，所以在通信系统中获得了广泛的应用。下面介绍CAN网络中循...