发布时间：2024-09-29

1.在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码. 2.android的层次结构:应用层,应用框架层,系统运行库层,linux内核层 3.为android加入HAL的目的： (1)统一硬件的调用接口.由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用 HAL屏蔽Linux驱动复杂,不统一的接口. (2)解决GPL版权问题。由于 Linu...

发布时间：2024-02-03

1 微控制器抽象层（MCAL） AUTOSAR CP的微控制器抽象层（MCAL）是AUTOSAR软件架构中的一个重要组成部分，它提供了对底层硬件的抽象和访问接口，以实现软件与硬件之间的解耦和可移植性。 MCAL的功能主要包括以下几个方面： 时钟和复位管理：MCAL提供了对微控制器时钟和复位控制的接口，包括时钟源选择、时钟分频、复位源选择等功能。 GPIO控制：MCAL提供...

发布时间：2023-04-06

为了便于操作系统在不同硬件结构上进行移植，美国微软公司首先提出了将底层与硬件相关的部分单独设计成硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）的思想。硬件抽象层的引入大大推动了嵌入式操作系统的通用程度，为嵌入式操作系统的广泛应用提供了可能。 1 μC/OS-II简介 μC/OS-II实时操作系统是一种开发源码的实时操作系统，可固化，可剪裁，具有...

发布时间：2023-02-07

首先，我们讨论下HAL与LL之间的差异。HAL是硬件抽象层，它提供顶层API，这使之具备高度可移植性，并隐藏了复杂性。 LL提供以下服务： 一组静态内联函数，用于直接访问寄存器，单次操作，可以被HAL驱动程序或从应用层使用，独立于HAL且可以被单独使用，涵盖所支持外设特性的全部驱动。不过，从另一方面将，LL API在STM32系列之间并非完全兼容或可移植，因此一些微控制器...

发布时间：2022-07-11

使用ATK-NANO STM32F411的开发板， 实现Flash抽象层FAL。 先添加fal的软件包，并复制fal_cfg.h到drivers目录下： 复制C:RT-ThreadStudiodownloadrt-thread-sdkrt-thread-srcv4.0.2bspstm32librariesHAL_Driversdrv_flash目录下的drv_flas...

发布时间：2021-11-02

AccelerComm发布带有O-RAN加速抽象层（Acceleration Abstraction Layer）接口的5G IP 产品可迅速集成到任何支持O-RAN AAL的5G分布式单元（DU）中，使运营商能够选择最合适的5G物理层加速器卡，以最大限度地提高灵活性和部署便利性 英国南安普敦--2021年11月1日 -- 通过物理层IP赋能5G、提高其频谱效率并减少...

发布时间：2018-07-20

物联网设备，因为要连接网络和应用的多样化，导致软件的开发难度和复杂度大幅地增加，开发方式也会与之前的嵌入式设备大不一样。当前主流的软件开发模式是怎么样的呢？我们以一个典型的MCU+WiFi/NB-IoT SoC架构的IoT设备开发为例（图示一），开发人员需要针对特定的无线SoC/模块，开发MCU TCP/IP协议层以上的应用，包括MQTT、HTTP、Web Socket、业务...