发布时间：2022-09-20

S7-200PLC 的数学函数指令有平方根指令，自然对数指令、指数指令、正弦指令、余弦指令和正切指令。平方根指令是将一个双字长（32位）的实数IN开平方，得到32位的实数结果送到OUT；自然对数指令是讲一个双字长（32位）的实数IN取自然对数，得到32位的实数结果送到OUT；指数指令是将一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果送到OUT；正弦、余弦...

发布时间：2022-05-10

延时函数是单片机开发中是必不可少的功能函数，在每个工程里都能找到它的踪影。虽然看起来不起眼，但在有些时序控制的场合，使用了一点点延时，往往能解决大问题。特别对于某些模块，往往需要微秒级的延时，例如超声波模块与红外接收器等。 以前我们使用延时函数的时候，基本上类似这样： /*************************************************...

发布时间：2020-08-14

#include reg51.h #include intrins.h #include stdlib.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*端口定义*/ #define data P0 sbit rw=P2^5; sbit rs=P2^6; sbit en=P2^7; sbit psb=P3...

发布时间：2016-07-28

C语言程序执行的第一条指令，并不在 main 函数中。当我们生成一个C程序的可执行文件时，编译器总是在我们的代码前加一段固定的代码 crt0.o，它是编译器自带的一个文件。此段代码设置 C 程序的堆栈等，然后调用 main 函数。很可惜，在我们的裸板上，这段代码无法执行，所以我们得自己写一个。这段代码很简单，只有 3条指令。crt0.s 代码： 1 .text 2 .glob...

发布时间：2016-05-11

1. 重要寄存器 SP 栈指针， 每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性 LR 链接寄存器，一般用来存储返回地址；在执行BL或BL...