发布时间：2024-11-08

工业控制器是一种用于工业自动化领域的电子设备，它通过接收传感器信号、执行控制算法和输出控制指令，实现对工业生产过程的自动控制和管理。工业控制器广泛应用于机械制造、化工、电力、冶金、交通、建筑等领域，是实现工业自动化和智能制造的关键设备之一。 一、工业控制器的原理 工业控制器的基本原理是利用计算机技术和控制理论，对工业生产过程进行实时监控和控制。其核心是控制算法，通过算法对...

发布时间：2024-11-06

01 控制类芯片介绍 控制类芯片主要就是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。 车规级MCU示意图 ※资料来源：公开资料、编写单位提供 ...

发布时间：2024-11-06

闭环伺服控制系统是一种高精度、高响应速度、高稳定性的自动化控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、精密仪器等领域。本文将详细介绍闭环伺服控制系统的原理、特点、组成、设计方法以及应用实例。 一、闭环伺服控制系统原理 伺服系统定义 伺服系统是一种自动控制系统，它能够根据输入信号的变化，自动调整输出信号，以达到预定的目标。伺服系统通常由控制器、执行器、传感器和...

发布时间：2024-10-23

汽车电机控制器的组成部件有哪些 汽车电机控制器是控制汽车电动机运行的重要部件，通常由多个组成部件组成，包括但不限于以下几种： 1.控制单元（Control Unit）**： - 控制单元是整个电机控制器的核心部件，负责接收传感器信号、执行控制算法并输出控制信号给电动机驱动器。 2.传感器（Sensors）**： - 传感器用于监测电动机的运行状态和环境参数，例如转速、温度、电...

发布时间：2024-10-16

线控制动系统主要由什么构成 在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加速踏板等都将不再保留，更先进的驾驶方式是利用车辆智能感知单元进行分析，工作指令通过线束传递给转向或制动系统来实现自动驾驶。这项技术就被称为线控技术。 线控制动系统包括线控液压制动系统（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）和线控机械制动系统（Electro-mechanicalB...

发布时间：2024-10-14

全新升级的FC 360具有丰富的软件功能，最大限度地延长正常运行时间并增加可靠性。其中内置的标准磁通矢量控制模式，能够有效提升动态性能，为转矩控制、提升功能、PM电机闭环等多个应用的改善带来益处。从而全面提升其控制能力，极大地拓展应用领域。 标准磁通矢量控制模式是以出厂后激活的模式实现，输入授权号后就可以激活使用该功能。以下为激活方法及步骤详解： 确认授权号 01、通...

发布时间：2024-10-09

Process Simulate 机器人控制器具有多种设置方式： MOP (Motion of Process Simulate) : 使用 PS 软件内部集成的运动控制器。即使我们组态了不同品牌的机器人，但是这些机器人运动路径算法都 PS 内部集成的运动控制算法。 RRS(Realistic Robot Simulation) : RRS 方式用于连接机器人厂家的 RC...

发布时间：2024-09-13

随着工业及高精度工艺的飞速发展，机械自动化的运动控制替代了许多人工重复性的工作，智能化的生产线让企业在效率上得到了大大的提升。应对不同的生产环境，工业机器人夹爪的性能起到了至关重要的作用，柔性、自动控制、自动反馈、智能抓取等复杂操作，是企业核心技术及生产效率的核心。 Trinamic步进伺服控制器，能够实现电机的力矩控制（扭矩控制）。特别是应用在一些机器人夹爪、工业夹爪、...

发布时间：2024-09-04

随着工业自动化，智能家居及汽车电子的发展普及，直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）在诸多领域有了广泛应用。电机作为机械装备上至关重要的组件之一，无论是产品的性能，或是消费者的使用感受，都关乎于电机驱动和控制技术的好坏。雅特力致力于建立高效电机控制生态系统，不仅有适用于电机控制的MCU，硬件开发套件，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。从方波驱动到弦波驱动，...

发布时间：2024-08-12

TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有更好的性能和易用性，因此广受欢迎。 TMC4671可以帮...