发布时间：2019-08-23

最近学习了stm32，就想用它来控制舵机，然后写下这篇文章分享给大家，如果有理解不到位的地方欢迎大家指正。（我使用的是stm32f103ve型号的开发板，即使和你的型号不同，也有参考价值） 想要控制舵机的转动，首先你得知道舵的工作原理。 舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可...

发布时间：2017-11-15

#include reg52.h typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; typedef unsigned long ulong; uchar code beatCode = { 0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6 };...