发布时间：2024-10-14

#include stm32f10x.h void GPIO_TimPWM(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; ...

发布时间：2024-09-30

伺服电机拥有更大的扭矩，可以移动沉重的负荷。 深受玩具制造商的欢迎。很多玩具都有伺服电机和直流电机 交流伺服电机可以移动更沉重的负载，一般在工业应用。直流伺服电机最多用于搬动小物品。 span font-size:14px;font-variant-numeric:normal;font-variant-east-asian:normal;line-height:18px;w...

发布时间：2024-08-02

舵机控制原理及使用说明更具一下地址的文件就可以了 http://wenku.baidu.com/view/8902f4125f0e7cd18425361d.html 最主要是的怎么样让我的ARM开发板产生PWM波 S3C2440的开发板上义工也就5个定时器 我主要用的是定时器0和定时器1，可以根据自己的手册找到他们所在的位置 我的ARM班的两个GPB0和GPB1分别...

发布时间：2024-06-25

本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个可以任意选择兼容的芯片，电压反馈端用tl431进行分流稳压，确保反馈电阻器供电电压的稳定。 舵机的工作原理很简单，处理器实时获取电阻器的ADC值来计算获得当前的角度，如果与预期的角度一致，就不做任何操作，保持当前状态；如果与预期角...

发布时间：2024-03-21

PWM控制舵机 1 舵机简介 伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中，舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。 舵机在机器人领域非常有用。因为舵机有内置的控制电路，它们的尺寸虽...

发布时间：2023-08-10

　　PWM简介 　　脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用...

发布时间：2023-01-31

具体功能实现 当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s。 器件： AT89C52，sg90舵机，三根杜邦线公对母，两支按键 转动角度展示图： 转动至45° 转动至180° 转动至90° 知识介绍： sg90舵机简介 由直流电机、减速齿轮组、传感器(可变电阻）和控制电...

发布时间：2022-10-25

一、项目概述 1、功能描述 超声波模块，震动传感器，按键控制SG90舵机 检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声， 2 秒后关盖 发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声， 2 秒后关盖 按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声， 2 秒后关盖 2、硬件部分 SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器 3、接线说明 舵机（PWM）信号线 — P1.1(定时器0)...

发布时间：2022-10-20

一、PWM PWM ，英文名 Pulse Width Modulation ，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进 行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通 过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的 时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%. 占空比 : ...

发布时间：2022-10-11

程序源码 #include ioCC2530.h typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; //系统时钟初始化 void SystemClockInit() { CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); /...