发布时间：2012-03-17

控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差 从前面叙述可知，如果一个线性控制系统是稳定的，那么从任何初始条件开始，经过一段时间就可以认为它的过渡过程已经结束，进入与初始条件无关而仅由外作用决定的状态，即稳态。控制系统在稳态下的精度如何，这是它的一个重要的技术指标，通常用稳态下输出量的要求值与实际值之间的差来衡量。如果这个差是常数，则称为稳态误差。 控制系统的...

发布时间：2012-03-17

控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应 3.5 二阶系统的暂态响应 在分析或设计系统时，二阶系统的响应特性常被视为一种基准。虽然在实际中几乎没有二阶系统，而是三阶或更高阶系统，但是它们有可能用二阶系统去近似，或者其响应可以表示为一、二阶系统响应的合成。因此，将对二阶系统的响应进行重点讨论。 典型的二阶系统的方框图如图3-...

发布时间：2012-03-17

控制系统的时域分析法--高阶系统的暂态响应 当系统高于二阶时，将其称为高阶系统。其传递函数一般可以写成如下形式 将上式进行因式分解，可写成 式中 si：传递函数极点，i=1、2、…、n； zj：传递函数极点，j=1、2、…、m。 假定系统所有零点、极点互不相同，并假定极点中有实数极点和复数极点，而零点中只有实数零点。当输入为单位阶...

发布时间：2012-03-17

3.7 用MATLAB进行暂态响应分析 3.7.1 线性系统的MATLAB表示 系统的传递函数用两个数组来表示。考虑下列系统： （3-17） 该系统可以表示为两个数组，每一个数组由相应的多项式系数组成，并且以s的降幂排列如下： num= den= 注意，必要时需补加数字零。 如果已知num和den（即闭环传递函数的分...