发布时间：2020-04-01

“不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅反，则不复也”。 -- 《论语·述而》 再次将论语中的这句“不愤不启，不悱不发”引用在这里，说明学生的学习的获得部分来自老师，部分来自于自己主动的“愤”“悱”，否则老师无法进行“启发”。 下面是今年参赛同学就 AI 应用与电磁车模的学习心得，无论他说的对与错，都会在交流和实践中得到提高。在这里转载供大家讨论。 AI 机器学习实战...

发布时间：2012-05-22

    “未来，汽车将不仅仅是一种代步工具，而且能够成为我们的生活秘书和顾问。”上海博泰悦臻网络技术服务有限公司副总经理于晓菁日前告诉记者，汽车之所以能完成这一转型，是因为汽车可以装上智慧的“大脑”――“inkaNet”智能网络行车系统。     记者了解到，inkaNet智能网络行车系统属于新一代车载信息产品，而目前新一代车载信息产品及其衍生服务已经成为一种横跨物联网、云计算...

发布时间：2012-05-14

    声势浩大的北京车展刚刚结束，虽然香车美女是车展永远的焦点，但仔细观察，越来越多的汽车厂商开始在汽车导航周边服务上大做文章，比如一键导航、语音控制、防盗等，大多采用2.5G或者3G的通信网络，价格昂贵，实用性不强，仅能算是锦上添花。而对于北京、上海这些大城市来说，车主更为迫切需求的是解决堵车问题，而在这一点上，则少有厂家在车展上展示相关产品。     其实早在几年前，各...

发布时间：2012-05-10

　　磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入，新赛制规定，在赛道中心线下铺设漆包线，其中通有f=20 kHz，I=100 mA的交变电流，频率为(20±2)kHz，电流为50～150 mA，要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测，只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。从工作频率、输出信号的大小、器件成本、磁...

发布时间：2012-05-10

　　 引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转 向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工...

发布时间：2012-04-24

基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。 智能车总体方案 智能车系统以飞思卡尔公司的MC68S912DP2...

发布时间：2012-02-23

　　结合gpsOne定位技术、CDMA通信技术和GIS技术的智能车载终端,可与控制中心配合,实现对车辆的导航、报警和监控等多种应用。gpsOne是一种混合定位技术,它综合了GPS和无线网络的优势,具有适用性广、精度高、定位时间短和成本低等特点。 　　本文提出智能车载导航仪的优化设计方案,剖析gpsOne的定位原理,探讨系统开发中的多项关键技术,并给出一个基于ARM和Lin...

发布时间：2012-02-22

0 引言 基于计算机视觉的高速公路防撞系统是当前智能交通管理系统研究的热点之一。如何在多变的环境下快速准确地从视频图像里检测到车道和前方车辆是实现这类系统面临的最关键问题。近20年来，国内外很多研究人员对这个问题进行了大量研究，提出了多种多样的实用算法并成功开发了一些视觉系统。这些系统所采用的算法基本上可以分为基于双目视觉的方法、基于运动的方法、基于外形的方法和基于知识的方法...

发布时间：2012-01-14

磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入，新赛制规定，在赛道中心线下铺设漆包线，其中通有f=20 kHz，I=100 mA的交变电流，频率为(20±2)kHz，电流为50～150 mA，要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测，只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。从工作频率、输出信号的大小、器件成本、磁场强...

发布时间：2011-10-10

　　智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功，这类环境结构化程度较高，道路曲率有限、路况相对简单。然而，随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大...