发布时间：2013-11-22

    随着我国的空间站建设已经提上日程，空间站建设是一个复杂的大系统工程，在建设过程中要求有搬运能力强的空间大机械臂，实现目标飞行器和机械臂之间的数据传输，并能够提供航天员出舱活动的平台。针对上述要求末端效应器无疑是最合适的方案。     锁合末端效应器(简称末端效应器)是大型空间站机械臂的一部分，包括捕获机构、拉紧机构和锁合机构，主要完成对目标飞行器的捕获、抓取及释放等任务...

发布时间：2012-03-19

西门子PLC和Pro-face HMI在空调末端控制系统的应用 1 引言 某超大型现代化综合购物中心项目,建设规模达420000平方米建筑面积。其中购物中心面积300000平方米，地上7层，地下2层半;西塔楼是48层超五星级酒店;东塔楼为25层超甲级写字楼,总车位1500个。 项目中央空调系统中，共有末端设备210台，根据广场设计要求，系统必须实现机电一体化、智能...

发布时间：2011-05-29

中央空调末端控制器是中央空调系统中最重要的装置之一，对于中央空调的节能有着重要意义。现有的中央空调末端风阀启/停控制有手动开闭控制和固定时间调度的风量控制两种。启动后的控制策略常采用PID或模糊控制方法对室内温度进行控制 。这种由中央空调控制系统集中的固定调度算法，虽然控制系统容易实现，但它只适用于负荷和作息时间固定的用户，如何根据用户的实际需求来调整末端送风装置调度时间，是节...