发布时间：2024-11-14

摘要 本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整...

发布时间：2024-11-11

11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。 这一看似简单的任务，对于机器人来说却是一项巨大的挑战。传统的机器人编程需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模，这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据，训练机器人模仿人类的动作，从而简化了这一过程。 这种学习方法不...

发布时间：2024-11-08

“科技改变世界”这样的话大家都听很多了，而这回这句话成为了“小鹏AI科技日”的主题，看似很稀疏平常的一句话，在小鹏这里可不简单，100分钟的发布会，不仅讲了AI汽车、AI机器人、飞行汽车，还讲了小鹏鲲鹏超级电动体系、小鹏图灵AI智驾体系，何小鹏相信AI是未来10-20年的大势，所以小鹏汽车未来也会逐步成为一家服务全球的AI汽车公司。 在发布会现场，何小鹏笑言自己是...

发布时间：2024-11-08

2024年11月8日，比利时泰森德洛—— 全球微电子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技术Arcminaxis™，这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节位置感应解决方案需求的日益增长而设计。 首款搭载Arcminaxis™技术的产品MLX90384，通过简化机器人关节的组装流程，为制造商提供高效益低成本的解决方案。该产品附带支持校准和高效操作的磁铁及软件包，...

发布时间：2024-11-08

工业机器人控制柜是工业机器人系统的核心组成部分，它负责接收操作者或自动化系统的指令，控制机器人的运动和工作。控制柜的设计和制造对于机器人的性能、稳定性和可靠性至关重要。本文将详细介绍工业机器人控制柜的组成，包括硬件和软件两个方面。 一、硬件组成 电源模块 电源模块是控制柜的能源供应部分，它负责将输入的交流电转换为机器人所需的直流电。电源模块通常包括整流器、滤波器、稳压...

发布时间：2024-11-08

机器人控制系统是机器人技术的核心，它负责接收输入信号，处理信息，控制机器人的运动和执行任务。一个完整的机器人控制系统通常由以下几个部分组成： 传感器系统 传感器系统是机器人控制系统的重要组成部分，它负责收集机器人与环境之间的信息。传感器的种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、声音传感器、距离传感器等。这些传感器可以实时获取机器人与环境之间的信息，为机器人的决策...

发布时间：2024-11-08

工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，它负责接收输入信号、处理信息、发出指令，以实现机器人的精确运动和操作。 一、引言 工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其应用范围越来越广泛，从汽车制造、电子组装到食品加工、物流搬运等各个领域都有其身影。而工业机器人控制系统作为机器人的大脑，其性能和功能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。本文将详细介绍工业机器人控制系统的主要功能。...

发布时间：2024-11-08

工业机器人的机械部分是其核心组成部分，主要包括以下几个方面： 机器人本体 机器人本体是工业机器人的基础结构，包括机器人的支架、臂部、手腕和末端执行器等。机器人本体的设计和制造质量直接影响到机器人的性能和稳定性。 1.1 支架 支架是工业机器人的基础，通常由金属材料制成，如钢、铝合金等。支架的设计需要考虑到机器人的负载能力、运动范围和稳定性等因素。 1.2 臂部 臂部是...

发布时间：2024-11-08

工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，它负责接收输入信号、处理信息、控制机器人的运动和执行任务。一个完整的工业机器人控制系统通常包括以下几个基本组成部分： 传感器系统 ： 位置传感器 ：用于检测机器人关节的角度位置。 速度传感器 ：测量机器人关节的旋转速度。 力/力矩传感器 ：检测机器人末端执行器与环境的交互力。 视觉传感器 ：提供机器人对环境的视觉感知能力。 ...

发布时间：2024-11-08

工业机器人电气控制系统是工业机器人的重要组成部分，它负责控制机器人的运动和执行各种任务。随着工业自动化和智能制造的发展，工业机器人电气控制系统的体系结构也在不断地优化和升级。本文将详细介绍工业机器人电气控制系统的体系结构，包括其组成、功能、特点以及发展趋势。 一、工业机器人电气控制系统的组成 控制器：控制器是工业机器人电气控制系统的核心部件，负责接收输入信号、处理数据、...