发布时间：2022-07-30

麻省理工学院（T）的仿生学实验室最近让迷你猎豹机器人（Mini Cheetah）的速度打破了记录：虽然它还比不上飞人博尔特，但它可能已经比你跑得快了。此外，这个机器人没有视力，而麻省理工学院的研究人员也并没有训练它走或跑。相反，它是自己学会的，而且只用了三个小时。 其中的关键在于：将人工从大部分制造过程中移除，以及模拟器的广泛使用。 “传统上，人们一直在使用的（训...

发布时间：2021-12-24

作者｜ 番番 来源｜ 极果编辑部 在智能化普及的今天，跨界造机器人已经屡见不鲜。比如特斯拉发布了仿人机器人，小鹏发布了智能机器马，连小米也搞了一只仿生机器狗“铁蛋”，一个比一个智能有趣！#数码科技趣闻# 说到造机器人，索尼算是这几位的“前辈”，其研发的机器人都将积极应用到各个领域。 去年，索尼联合哈佛创造了一种手术机器人，大小与网球差不多，...

发布时间：2021-12-16

IT之家 12 月 16 日消息，据索尼官方消息，索尼集团公司宣布已经开发出一种能够在不平路面上稳定和高效移动的机器人。 IT之家了解到，该机器人底部采用了六条腿的轮子设计，腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成。 该机器人在平地上使用轮子，而在楼梯等有高度差的地方则使用轮子和腿来上下移动 。索尼称，这种设计让该机器人无论在平坦还是不平坦的路面都能稳定、高效的运行。该模型继承了...

发布时间：2021-06-03

机器之心发布 机器之心编辑部 腾讯全新的轮腿式机器人亮相，相关研究登上顶会ICRA。 今年 3 月 2 日，腾讯发布多模态四足机器人，引起了极大关注。 今日，继 Max 之后，腾讯 Robotics X 实验室又一全新机器人亮相：轮腿式机器人 Ollie（奥利），它像一个灵活的「轮滑小子」，能完成跳跃、360 度空翻等高难度动作。 轮腿式机器人（wheel-le...

发布时间：2021-03-19

企查查APP显示，3月19日，腾讯科技（深圳）有限公司公开一项名为“机械腿和机器人”的专利，公开号为CN212738353U，申请日为2020年6月。企查查专利摘要显示：本申请提供了一种机械腿和机器人，属于智能设备技术领域。该机械腿包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小腿连杆机构和脚掌。采用本申请，该机械腿可以通过大腿连杆机构和小腿连杆机构实现抬脚运动，提...

发布时间：2021-03-03

腾讯正式发布首款自主研发软硬件的多模态四足机器人Max。采用足轮一体式设计，有腿有轮。它不仅有“崎岖路上稳行，平坦路上跑得快”的特长，还能双腿站立“过年”。Max首次实现了从四脚到双脚的站立、移动，可以完成后空翻、摔倒恢复等难易度高的动作。 这也是腾讯RoboticsX实验室继会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后又一科研进展。未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、...

发布时间：2021-02-20

导读 瑞士著名苏黎世联邦理工学院的研究人员介绍了一种名为ANYmal的四足轮腿式机器人，以及一种整体模型预测控制器，进而实现对其的有效控制。结合了轮式机器人与足腿机器人的特点及优势，轮腿式机器人可以更好的应对陌生且具有挑战性的环境，同时轮子的应用使得其运动更加高效，相较于腿式机器人，其优势显著。该整体模型预测控制器已经成功应用在AMYmal上，实验表明，四足轮腿式机器...

发布时间：2020-05-09

与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式（如PC+）的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控...

发布时间：2019-11-22

　　项目背景 　　腿部和车轮这两种方法在地面运动平台上被广泛采用。经过漫长的演变过程，大多数陆地动物的腿部都灵活有力，并能够快速顺畅地在不平坦的天然地形上奔驰。在另一方面，人类发明了平地上专用的运动车轮，其出色的功率效率和在平地上高速的流畅运行是腿部运动无法比拟的 　　由此，来自国立台湾大学的仿生机器人实验室(BioRoLa) 团队致力于设计一个腿轮混合式机器人，它结合了...

发布时间：2019-08-22

瑞士一机器人公司近日发布了的“自主腿”机器人。该机器人坚固耐用，防水防尘，配有一个自动充电的对接端口，还拥有一层闪亮的红色涂料，确保了它能在不太适合其他机器人的条件下工作。 这款名为ANYMAL C的机器人在北京举行的世界机器人大会上亮相。该公司依据十年来制造四足机器人的经验进行全新地研发，以及不断地市场摸索，才造就了此款机器人。 虽然它看起来和它的前几代机...