发布时间：2019-11-22

　　项目背景 　　腿部和车轮这两种方法在地面运动平台上被广泛采用。经过漫长的演变过程，大多数陆地动物的腿部都灵活有力，并能够快速顺畅地在不平坦的天然地形上奔驰。在另一方面，人类发明了平地上专用的运动车轮，其出色的功率效率和在平地上高速的流畅运行是腿部运动无法比拟的 　　由此，来自国立台湾大学的仿生机器人实验室(BioRoLa) 团队致力于设计一个腿轮混合式机器人，它结合了...

发布时间：2014-11-06

图1. Quattroped - 腿轮混合式移动平台 项目背景 腿部和车轮这两种方法在地面运动平台上被广泛采用。 经过漫长的演变过程，大多数陆地动物的腿部都灵活有力，并能够快速顺畅地在不平坦的天然地形上奔驰。 在另一方面，人类发明了平地上专用的运动车轮，其出色的功率效率和在平地上高速的流畅运行是腿部运动无法比拟的。 由此，来自国立台湾大学的仿生机器人实验室（...