发布时间：2024-09-29

今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。 控制器接线参考 01 概述 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA...

发布时间：2024-09-18

工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。 传统分布式控制方式，采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质，各家驱动的开放性不足，制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可以获取充分的...

发布时间：2024-07-17

研究背景 基于人工智能物联网（AI of things，AIoT），数字孪生（digital twin）在近几年得到飞速发展，它是指利用各种传感器的信息将物理系统复制到云端，在云端对系统进行监控和优化，在智能制造领域有重大意义。数字孪生一个重要的应用是无人工厂中的零件分拣和产品组装，由于制作成本低且具有非常高的灵活性，软体机械手受到越来越多的关注。如何使机械手上的传感器提供多...

发布时间：2024-05-09

ZMC406介绍 ZMC406是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动，具有EtherCAT、、、和U盘等通讯，ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC406支持6轴运动控制，最多可扩展至32轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。 ZMC406支持、B、...

发布时间：2024-02-26

在过去的一年里，领域发生了很多事情。每个人都在想象将如何改变机器人，以及类人机器人是否会毁掉它等等。与此同时，Hello Robot一直致力于让其研发的Stretch机器人在做有用的事情的同时，也做到价格合理、可靠、可扩展、对社区友好等。这些都是一些非常困难和重要的问题。 近日，Hello Robot宣布推出Stretch 3，这是由Hello Robot设计并且...

发布时间：2024-01-04

程序说明 西门子S7-1200/1500PLC的气动机械手搬运硬件组成包括：工件到位光电开关、升降气缸、平移气缸、夹抓气缸和气缸磁性开关等。自动动作过程：工件到位光电开关亮→升降气缸降→夹抓抓取工件→升降气缸升→平移气缸到下料位→升降气缸降下→夹抓松开→升降气缸升→平移气缸到取料位等待下个工件。开头的硬件组态都是差不多一样，重复一遍，加深映像。 一、组态一个PLC设备 1、新...

发布时间：2023-11-16

软机械手示意图。图片来源：苏黎世联邦理工学院 瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术，首次成功打印出一只机械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱。这项新技术使一次性3D打印具有弹性的特种塑料成为可能，为柔性机器人结构的生产开辟了全新路径。该研究发表在最新一期《自然》杂志上。 3D打印技术以前仅限于快速固化塑料，但现在也适用于慢速固...

发布时间：2023-09-05

图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》 基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，这两者都可使用可扩展技术来生产。...

发布时间：2023-08-03

近年来，微纳仿生在疾病精准诊断、药物研发和递送以及/NEMS等前沿应用领域受到越来越多的关注。其中，开发具有高度灵活性和精准操作性的微纳仿生机器手（Bion gripper robocs）结构被认为是实现精确递送、微观组装和功能调控等核心功能不可或缺的关键技术能力。然而，目前基于微加工或组装工艺制备的手通常尺寸较大（毫米~厘米量级），并且传统的静电、电热或应力驱动方式依赖...

发布时间：2023-04-17

抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易，但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手，它凭手腕运动和“皮肤”感觉运作，不仅能抓住一系列物体，而且不会让它们掉落。研究结果发表在最近的《先进智能系统》杂志上。 研究人员设计的低成本、高能效的机械手，只凭手腕运动和“皮肤”感觉，就可抓住一系列物体而不会让它们掉落。 图片来源：...