发布时间：2024-06-14

缺点：有些情况下会导致数据丢失（可能返回数据中0x0d、0a本身为有效数据） 适用：约定协议的数据帧（发送数据的设备必须以相应的约定字节作为一次数据结束） void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序（函数） { u8 Res; //定义Res,用于Res =USART_ReceiveData(USART1);中存储串...

发布时间：2023-04-07

STM32的时钟系统框图 STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。　 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.7...

发布时间：2023-02-02

在嵌入式开发中，难免会涉及到非常多的标志位处理，特别是玩单片机、裸机开发的朋友，比如跟一些模块配合联调会遇到各种信号是否到位、成功等等状态，而这些信号大多都是bool类型，1个bit即可进行标识。 当然，如果仅仅是几个标志，直接拿个uint8_t的整形来进行标识也不会影响什么，但如果特别多的话似乎就比较废RAM了。然而，为了更好的管理这些标志位等，有个如下几种方式供大家更...

发布时间：2022-10-19

加法和进位标志位 两个无符号整数相加时，进位标志位是目的操作数最高有效位进位的副本。如果和数超过了目的操作数的存储大小，就可以认为CF=1。 mov al, 0FFH add al , 1 ; AL = 00 , CF = 1 在上面的加法运算中，AL最高有效位的进位复制到进位标志位。 如果AX的值为00FFH，则对其进位加1操作后，和数不会超过...

发布时间：2022-01-10

在32的点子哥的例程当中，我发现DMA的例程，竟然是没有写DMA的接受的中断问题，这是一件让人很烦恼的问题。 于是我想，能不能自己写一个DMA的接受中断。 然后有了这样的一段中断函数的代码： void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) {undefined if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC3)==SET...

发布时间：2021-10-22

1 IIC进入主模式的步骤： 在主模式时，I 2 C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。当通过START位在总线上产生了起始条件，设备就进入了主模式。 以下是主模式所要求的操作顺序： ● 在I2C_CR2寄存器中设定该模块的输入时钟以产生正确的时序 ● 配置时钟控制寄存器 ● 配置上升时间寄存器 ● 编程I2C_CR1寄存器...

发布时间：2020-09-18

首先建立一个公共点H文件，加入通用代码如下 typedef union { struct { unsigned char b0:1; unsigned char b1:1; unsigned char b2:1; unsigned char b3:1; unsigned char b4:1; unsigned cha...

发布时间：2020-04-18

关于“为何AVR使用写1作为清0中断标志位的手段”这个问题我看过很多的相关资料。在AVR的手册中并没有给出为什么的解释，只是强调了“写1清0中断标志位”。同时我也看到很多新的芯片，如DSP等，也是采用写1清零标志位的。但没有找到更专业的，或从根源上的说明，如果那位有这方面的知识或资料，欢迎深入的讨论学习。 下面是我个人的分析和解释，供参考。 1、首先从硬件上的考虑，通常的...

发布时间：2020-02-27

控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。 1、动作标志位的使用 在整个控制中，组合的动作很多，当所有动作定位都通过光电开关控制...

发布时间：2020-01-13

关于“为何AVR使用写1作为清0中断标志位的手段”这个问题我看过很多的相关资料。在AVR的手册中并没有给出为什么的解释，只是强调了“写1清0中断标志位”。同时我也看到很多新的芯片，如DSP等，也是采用写1清零标志位的。但没有找到更专业的，或从根源上的说明，如果那位有这方面的知识或资料，欢迎深入的讨论学习。 下面是我个人的分析和解释，供参考。 1。首先从硬件上的考虑，通常的...