发布时间：2024-08-21

直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定过程繁琐。控制效果也因此而受影响。近些...

发布时间：2024-08-21

永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点，已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。速度、位置和电流组成了永磁同步电机伺服控制系统。实际控制的过程中，电机所带的转动惯量和负载转矩都会对系统的伺服性能造成不良的影响。高性能的永磁同步电机伺服控制系统需具备：稳态、抗干扰和鲁棒性强的特点。因此，针对永磁同步电机的控制策略需要很强的时变性和抗干扰性。 传统的控制策略...

发布时间：2021-03-30

在讲解模糊PID前，我们先要了解PID控制器的原理（本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍）。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。 1.1传统PI...

发布时间：2018-10-20

自适应模糊PID控制的原理如图1所示，从图中可以看出对偏差和偏差变化率进行模糊推理，获得Δkp、Δki、Δkd，模糊控制器的PID参数实际值为：kp=kp0+qp*Δkp、ki=ki0+qi*Δki、kd=kd0+qd*Δkd，其中qp、qi、qd为比例因子，这是比较常见的一种计算方式，但在薛定宇的《控制数学问题的MATLAB求解》一书中讲了另外一种计算方式：kp(k)=kp...

发布时间：2018-04-11

电子控制空气悬架（ECAS）以电子控制模块为控制核心，对空气悬架参数进行实时控制，能自动控制车辆悬架的刚度、阻尼系数及车身高度等参数；汽车在各种路面、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制，并增加了许多辅助功能（如故障诊断功能等）；可最大限度地提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，可满足现代汽车对乘坐舒适性、行驶安全性的更高要求。目前在欧洲一些国家的大型客车中已经大量应用。我...

发布时间：2018-04-05

电阻炉是热处理工业中常用的设备，具有大滞后、参数时变、非线性等特点。各个领域对电阻炉温度控制的精度、稳定性、可靠性要求越来越高。提高该类对象的控制品质具有广泛的应用价值。常规PID控制算法简单、易于实现，适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。而实际工业生产过程往往具有非线性和时变性，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制器不能达到理想的控制效果。模糊控制不需要被控...

发布时间：2016-12-08

    良好的稳态精度，但系统的快速性和抗干扰能力及对系统参数摄动的鲁棒性都不够理想.传统的pid控制的交流伺服系统，整定pid参数时，很难做到动稳态性能都好。只能兼顾动稳态，综合考虑，或有所侧重。如果要求动态、稳态、抗扰性能都好就更难了。     模糊控制的交流伺服系统具有很大的灵活性，提供了一种提高交流伺服系统的跟随和抗扰性能的好方法，有力地提高了系统的鲁棒性。但是，在模...

发布时间：2016-11-24

引言     水位控制系统在造纸行业得到广泛应用，如果液位控制不好，液位高了或低了，会影响纸张的质量。本文将模糊控制和PID控制结合起来，实现PID参数的在线调整，可以有效地解决系统的非线性和不确定性，同时随时根据系统的输入与反馈的偏差及偏差率来调节水位，实现水位的恒定。实验结果表明，这样既能防止超调又能提高响应速度，明显地改善了系统的动态和静态性能，在水的压力及负载变化的情...

发布时间：2016-11-24

引言     许多军用与民用设备正常工作时都需要一个高精度的水平平台，如车载雷达、车载火炮发射装置、静力压桩机等。对平台水平度的调节是这些设备正常就位工作中极其重要的一环，近年来，自动调平已逐渐取代手动调平，其中机电式自动调平是得到快速发展的一种。     机电式自动调平系统主要采用PLC等工业计算机作为调平控制器，以直流电机或交流电机作为伺服机构，所采用的调平控制算法以常规...

发布时间：2016-09-28

0 引言 　　传统PID（比例、积分和微分）控制原理简单，使用方便，适应性强，可以广泛应用于各种工业过程控制领域。但是PID控制器也存在参数调节需要一定过程，最优参数选取比较麻烦的缺点，对一些系统参数会变化的过程，PID控制就无法有效地对系统进行在线控制。不能满足在系统参数发生变化时PID参数随之发生相应改变的要求，严重的影响了控制效果。本文介绍了基于车载伺服系统的模糊PID控...