发布时间：2020-08-21

增量式编码器 增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，编码器每转动固定的位移，就会产生一个脉冲信号 通过读取单位时间脉冲信号的数量，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d) 编码器信号： A 脉冲输出 ...

发布时间：2018-10-16

void Encoder_Init(void) { RCC- APB1ENR|=1 1; //TIM3时钟使能 RCC- APB2ENR|=1 2; //使能PORTA时钟 GPIOA- CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6 GPIOA- CRL|=0X04000000;//浮空输入 GPIOA- CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7 GPIOA- CRL...

发布时间：2018-07-19

编码器分类： 按工作原理：光电式、磁电式和触点电刷式 按码盘的刻孔方式：增量式和绝对式两类 由于博主接触面还不是很广，一共就用过两个种类的编码器，都是属于光电的 差分编码器:一般由8根线连接 信号线分别为 A+ A- B+ B- Z+ Z- 以及VCC和GND 这里有一种不需要Z信号的，6线差分A+ A- B+ B- VCC 和GND 正交编码器：一般是5根线连接，信号线分别...