发布时间：2022-09-19

使用方法如下： #define USB_RECV_Q_ITEM_CNT 8 #define USB_RECV_Q_ITEM_SIZE (64 + 1) // 用于usb消息队列总缓存区 static uint8_t m_usb_recv_q_buff = {0}; queue_t m_usb_recv_q = { ...

发布时间：2021-07-01

消息队列遥测传输 (MQTT) 的历史 MQTT 由 Andy Stanford-Clark 与 IBM 和 Arlen Nipper 于 1999 年开发，用于通过卫星将石油管道上的测量设备连接到他们的 SCADA（监督控制和数据采集）系统。他们开发这个协议是因为他们需要一些轻量级、带宽资源丰富且消耗很少功耗的协议来通过卫星链路。 2014年，MQTT正式成为OAS...

发布时间：2020-10-12

环境： 主机:WIN8 开发环境:MDK4.72 ucgui版本：3.90 ucos版本：ucos-ii mcu: stm32f103VE 说明: 本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。 注意： 1.消息队列需要一个指针数组指向消息 2.应该有一个固定的...

发布时间：2016-12-18

环境： 主机:WIN8 开发环境:MDK4.72 ucgui版本：3.90 ucos版本：ucos-ii mcu: stm32f103VE 说明: 本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。 注意： 1.消息队列需要一个指针数组指向消息 2.应该有一个固定...

发布时间：2016-12-08

引言 数控技术是发展尖端工业的使能技术和基础装备，数控系统作为数控车床的大脑，其性能直接影响甚至决定着机床的整体性能。数控机床既是高新技术专业不可缺少的基础装备，又是传统产业更新换代的重要手段。随着半导体技术的飞速发展，数控系统逐渐朝嵌入式方向发展。嵌人式系统是近年发展最快的技术之一，它是以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体...

发布时间：2016-08-28

现在还不清楚消息邮箱和消息队列的区别，貌似消息队列是消息邮箱的集合？不太清楚。 环境：STM32F107VC 72M主频 1：主函数： int main(void) { BspInit();//初始化硬件并使能 SysTick 定时器 OSInit(); //必须调用，建立两个任务 空闲任务和统计任务 OSTaskCreate(TaskStart,(...

发布时间：2015-08-18

Created on: 2012-10-7 Author: zhang bin 学习笔记 for ucos-ii PC redesigned by zhang bin 2012-10-7 versions ：V-0.1 All Rights Reserved #include includes.h #define T...

发布时间：2015-08-05

针对基本状态机模式的第（1~3）个问题，需要对模式进行改进。本节将一一分析这些问题对应的解决方案，并最终形成一种新的状态机模式 消息队列型状态机模式。 状态的分类不清晰。 这是一个涉及各个状态分类管理的问题，是一个组织问题。我们可以做一个类比，在一个书桌上有许多种类的书籍（通信、计算机、机械、法律等），这些书都摆放在书桌上很整齐。但是我们在寻找一本书时并不会觉得很迅速和随...

发布时间：2010-05-18

引言 　　 随着3G网络技术、市场和政策的不断成熟，移动终端设备的使用量在急速增加，广泛应用各个领域。Windows Mobile是微软为智能移动终端设备开发的操作系统，Windows Mobile将用户熟悉的桌面Windows体验扩展到了移动设备上。Windows Mobile为移动终端设备之间的数据交换和信息共享提供了简单、安全的解决方案。在Windows Mob...

发布时间：2010-01-11

1  前言    自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出世界上第一架无人机，无人机已经经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机、复合控制和自主飞行多用途无人机的发展过程，现今无人直升机研究在于自主飞行控制。现今无...