发布时间：2023-10-26

牵引式移动（AGV/AMR），通常由一个牵引车和一个或多个被牵引的车辆组成。 牵引车是机器人的核心部分，它具有自主导航和定位功能，可以根据预先设定的路径或地标进行导航，并通过和视觉系统感知周围环境，避免障碍物和碰撞。 被牵引的车辆可以是货架、托盘、车厢等，用于装载和运输物品。牵引车通过与被牵引车辆的连接装置，如牵引杆、钩子等，一次可牵引多台车辆，满足车间的物料供应和多...

发布时间：2017-09-03

　　1、针对铁路提速的需要，开发交流电传动工程作业机车是相当必要的。该车设计要求应具有两种运行方式：即高速、长距离牵引运行状态和超低速稳定作业运行状态。目前国内使用的工程作业机车，一方面没有采用交流电传动，另一方面都不具备这种性能要求。 　　2、牵引电机的特性 　　从电机原理中已知，异步电动机典型的转矩——转速特性。电机转子在同步转速时，转矩为0;当转差率很小时，转矩随速度的...

发布时间：2013-02-27

1 引言 目前，我国铁路大部分厂、段的电机试验台，主要采用手工操作控制试验、人工读表记录试验数据；自动化程度比较低。这种手工试验存在明显的缺陷：工作效率低，劳动强度比较大，试验精度不高，而且试验数据的可靠性往往受到人为因素的影响。随着牵引电机试验要求的提高，现有的试验台人工控制已不能满足要求了，迫切需要实现自动控制和计算机管理。 实现牵引电机试验台自动控制的主要困难是：(1...

发布时间：2012-10-12

牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。 牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。利用计算机检测4个车轮的速度和转...

发布时间：2011-03-20

0 引言 随着人们对地铁 列车 乘坐舒适性的要求越来越高,作为地铁列车核心组成的牵引系统就必须有越来越高的动态调速性能。广州地铁 3 号线是国内第一条快速( 120 km/h) 运营的地铁线路，试运营半年多以来其列车优良的牵引性能得到了乘客的好评，稳定而可靠的牵引系统减少了车辆的维护工作量。本文详细介绍了该车辆采用的 SITRAC 牵引控制系统的控制结构、算法，并结合该...

发布时间：2011-03-17

0 引言 随着人们对地铁 列车 乘坐舒适性的要求越来越高,作为地铁列车核心组成的牵引系统就必须有越来越高的动态调速性能。广州地铁 3 号线是国内第一条快速( 120 km/h) 运营的地铁线路，试运营半年多以来其列车优良的牵引性能得到了乘客的好评，稳定而可靠的牵引系统减少了车辆的维护工作量。本文详细介绍了该车辆采用的 SITRAC 牵引控制系统的控制结构、算法，并结合该系...