发布时间：2024-11-08

随着 自动驾驶 技术的快速发展，自动驾驶的研发逐渐形成一整套的流程，包括 数据采集 ，清洗标注，算法训练，仿真测试到量产等各技术环节。通过复杂的步骤从原始数据中提出高价值的信息，其中对原始数据的精准采集是实现车辆环境感知的基石。 毫米波雷达 因其出色的测距、测速能力以及对恶劣天气的 鲁棒性 ，成为不可或缺的 传感器 之一。 本文将以4D毫米波雷达ARS548为例，分享毫米...

发布时间：2024-11-07

一、通过U盘下载uboot.bin到开发板，U盘事先必须用飞凌光盘里的一个快速烧写工具，把mmc.bin烧写进U盘内，但是打开U盘后看不到这个文件。然后将uboot.bin烧写进U盘。（ps，如果要直接通过U盘将内核还有文件系统烧写进开发板里，可以直接将zImage跟cramfs文件系统拷进U盘） 二、将U盘插入开发板，选择U盘启动模式，1 2 3 off ，其他on；打...

发布时间：2024-11-07

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 GD32F207I-EVAL开发板简介 笔者使用的开发板是兆易创新设计的GD32F207I-EVAL开发板。 GD32F207I-EVAL开发板使用 GD32F207IK作为主控制器，主频120MHz、集成3MB Flash、256KB SRAM、通用定时器...

发布时间：2024-10-31

一、裸机开发的一般流程 注意：这是假定你已经搭建好了裸机开发环境 我们裸机的一般开发流程：图1-1： 图1-1 裸机开发流程 由于在这篇文章里是体验裸机程序，所以我们跳过了1、2步骤。直接从第三步开始： 二、交叉工具链的安装： 在这里，我们编写的程序是要在开发板运行的，不是在pc机，所以pc机的gcc等编译器不再适用了，我们必须按照交叉工具链。由于我们的程序是要在ARM架...

发布时间：2024-10-31

一、交叉工具链： 交叉工具链，其实他有两个含义，一个就是交叉工具，所谓的交叉工具就是运行的环境和编译的环境不是在一体的。就像我们现在，编译裸机程序是在pc机上面执行的。可我们运行程序是在开发板。链，就是很多的意思，就是一个工具的集合。在我们前面配置arm-linux-gcc的工具中。在/usr/local/arm/4.3.2/bin的目录下有很多编译工具。例如图1-1： ...

发布时间：2024-10-31

Eclipse集成开发环境不仅可以编译裸机工程，还可以调试整个裸机工程，这样当程序异常的时候，可以更加有效的进行修改。接下来就是搭建整个eclipse集成环境：这个调试环境的框架如下图1-1： 图1-1 从上面的框架图看到，要实现eclipse在线调试裸机程序，需要安装的软件是eclipse+CDT、JLink驱动、GDB调试软件，需要连接的硬件是JLink连接pc机和开...

发布时间：2024-10-30

　　10月29日，兴源环境子公司新至双碳科技有限公司与嘉兴经济技术开发区智慧城市运营有限公司在杭州签订战略合作协议，合作内容为制定嘉兴经开区能源产业发展规划，统筹布局虚拟电厂。 兴源环境董事兼新至双碳总裁 顾越峰（左）嘉兴经开区智慧城市公司董事长 程峰（右） 　　嘉兴经济技术开发区是国家级经济技术开发区，规划面积达110.3平方公里，拥有工业企业 1...

发布时间：2024-10-29

　　近日，兴源环境旗下新至双碳科技有限公司与正泰集团旗下太阳能科技有限公司签订项目能源管理合同，规模达33MW/100MWh（一期15MW/45MWh）的工商业储能项目正式破土动工。该项目一期投资4725万元，是兴源环境推进工商业储能项目的重要突破，标志着公司迈上百兆瓦时级储能项目新台阶。    图1 现场开工图 　　正泰集团33MW/100MWh储...

发布时间：2024-10-29

3.1 安装 JAVA 环境 Embedded Builder 是一款基于 Eclipse 和 Java 平台的软件，需要安装 java 环境，在 Oracle 官网下载 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/， 以 jdk-8u152-windows-x64.exe 为例，下载后管理员身份打开并安装，记住安装路...

发布时间：2024-10-29

IAR版本众多，版本之间的兼容性并不好，如果初次使用建议安装7.3以上的版本,安装好IAR以后再根据该文档来添加GD的器件型号，进行相关的debug工作。 2.1 在IAR中添加GD32 MCU Device 2.1.1 从官网上下载相应的GD32系列插件。 下面以GD32F30x系列为例，下载插件IAR_GD32F30x_ADDON.1.0.0.exe： 2.1.2 运...