发布时间：2024-08-02

经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定控制参数也就是这两个步骤，一是确定系统的开环传递函数，二是整定传递函数，得到控制参数。 典型的反馈控制系统的框图 在反馈控制系统中，控制器对被控对象施加的控制作用是取自被控量（即输出量）的反馈信息，用来不断地修正被控量...

发布时间：2024-03-22

控制器优化的关键在于以下几个方面。 （1）动态特性 动态特性的衡量标准为频响特性的带宽以及对于阶跃信号的动态响应时间，如下图所示。 可以通过更短的采样周期与更高的控制器的比例增益来提高系统的动态特性。 系统阶跃响应（一） （2）稳定性 可以通过开环特性的幅值与相角裕量来判断系统的稳定性，同时也可以通过超调的大小来判断系统的稳定性，如下图所示。 系统阶跃响应（二） 小的...

发布时间：2023-10-24

1 前言 永磁同步电机的弱磁控制主要由两种方式，一种是基于前馈的，一种是基于反馈的。前馈弱磁控制使用电机的精确参数建模，生成电机运行时的电流指令。这种方法响应速度快，但是成本较高。另一种是基于电压反馈的方法。电压反馈法使用逆变器的最大容许电压作为参考值，电流环输出的定子电压给定值作为反馈值，构建电压环来调节弱磁电流指令。电压反馈法虽然响应速度没有前馈法快，但是对电机参数不敏感...

发布时间：2023-10-07

前言 本章节采用工程设计的方法，推导转速环PI调节器参数的计算公式，由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的转速外环PI调节器参数，并通过Matlab/Simulink对设计的PI调节器进行Bode图分析，最后通过一个设计实例进行仿真验证。 一、调节器的工程设计方法 要实现调节器的工程设计方法，首先要简化问题，突出设计的主要矛盾。简化的基本思路就是把调节器的设计过程分成两步：...

发布时间：2023-09-12

foc如何调位置环 FOC调整位置环需要遵循以下步骤： 1. 确定机械结构相关参数：在调整位置环之前，需要确定与机械结构相关的参数，例如电机转子惯量、传动装置的减速比、电机电气角度、编码器的分辨率等等。 2. 设定位置环目标控制系统性能：根据应用场景，设定位置环的目标系统性能，例如稳态误差、跟踪精度、抗干扰能力等等。 3. 调整位置环中的PID参数：适当调整位置环中的PID参...

发布时间：2019-05-07

新兴的PLL + VCO （集成电压控制振荡器的锁相环）技术能够针对蜂窝/4G、微波无线电防务等应用快速开发低相位噪声频率合成器，ADI集成频综产品的频率覆盖为25 MHz到13.6 GHz。 蜂窝/4G、微波无线电、测试设备和防务子系统应用的无线电设计人员依赖高质量本振(LO)来实现低BER(误码率)、低杂散输出和低相位噪声的系统级目标。所有的RF和微波通信和传感器系统...

发布时间：2018-09-22

状态观测器： 理论依据：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK变换和转矩磁链控制上。 Luenberger观测器的离散化： （其观测器的闭环参数为经验验证值） 引入估测电流（ iα，iβ ）的反馈值并离散化(T 为采样时间)，可得当前的反向电动势 eα 和eβ...

发布时间：2016-10-10

随着汽车工业的发展和进步，人们对汽车的动力性、经济性、安全性及排放等方面提出了更高的要求，传统的机械式控制系统已经远远不能满足这些需要。电子化控制系统以其高精度、高速度、控制灵活、稳定可靠等特点逐渐取代了机械式控制系统，是汽车控制系统的发展趋势。  由于对控制性能的要求越来越严格，使得汽车电子控制系统对控制器的要求越来越高。控制器的开发与设计一般都要经过如图1所示的步骤，即...

发布时间：2016-09-20

1、我们说调速电机，有两种基本调速方式，一种是速度闭环恒速调速方式，他可以获得恒定速度和机械硬特性； 2、我们说调速电机，有两种基本调速方式，另一种是“电流闭环”恒转矩调速方式，他可以获得恒定转矩和机械软特性；   3、不管是直流调速电路，还是交流调速电路，一样都有速度闭环和电流闭环两种控制模式！   4、在任何情况下，“速度闭环”和“电流闭环”不可能同时工作，因为...

发布时间：2016-03-07

    大脑是人类最神秘的部位。即便是现代医学发展至今，即便是已经拥有超级计算机，人类对大脑的认识依然相当肤浅，对大脑与神经的具体工作机制尚未查明。但从古至今，人类都有着意念控制的梦想，期望脑子一想就可以控制身边的物体和场景。 　　通俗地说，脑电波(EEG)控制研究就是为了实现“意念控制”。脑电波是大脑在思维活动时，大量神经元同步发生的突触后电位经总和形成的生物电。如果能...