发布时间：2024-04-03

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参...

发布时间：2023-10-07

前言 本章节采用工程设计的方法，推导转速环PI调节器参数的计算公式，由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的转速外环PI调节器参数，并通过Matlab/Simulink对设计的PI调节器进行Bode图分析，最后通过一个设计实例进行仿真验证。 一、调节器的工程设计方法 要实现调节器的工程设计方法，首先要简化问题，突出设计的主要矛盾。简化的基本思路就是把调节器的设计过程分成两步：...

发布时间：2023-09-28

搞自动化的人，许多人对如何整定PID参数感到比较迷茫。这个东西其实一点都不高深，上过初中的人，只要受过严格训练，都可以成为整定参数的好手。什么？初中生理解积分微分的原理么？恩，初中生没有学过微积分，可是一旦你给他讲清楚微积分的物理意义，然后认真训练判断曲线的习惯和能力，完全可以掌握好PID的参数整定。 什么是PID 要弄清楚怎样定量之前，我们先要理解一个最基本的概念：调节...

发布时间：2022-04-14

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类： 一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。 PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反...

发布时间：2020-08-13

整定的目的：为何整定？何时需要整定？ 从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中，目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽)，并在运转和停转时维持误差尽可能小。当然，很多应用需要较慢的响应速率；...

发布时间：2020-08-12

　　PID控制是最常的控制策略，在工业过程控制中90%以上的控制回路具有PID结构。PID控制之所以被广泛应用主要是因为它算法简单，在实际中容易被理解和实现，而且许多高级控制都以PID控制为基础。但是由于环境的变化，使被控对象具有时变性，参数经过一段时间以后会出现性能欠佳、适应性变差、控制效果下降等情况。因此，寻求参数自动整定技术，以适应复杂工况及高性能指标的控制要求，是实现...

发布时间：2018-10-20

继电反馈法PID参数自动整定原理如图1所示和图2所示（参见Astrom 《Adaptive Control》)，也有文献称为极限环法PID参数自动整定，图1中当系统整定开关切在T位置时，由于继电特性作用，系统强制发生振荡，测出振荡周期Tu和系统增益Ku，就可确定PID参数，具体Ku=4*d/(π*a)，式中a为系统输出一次谐波分量的幅值，d为继电特性环节输出幅值，此时，PID...

发布时间：2018-10-20

模式设别法PID参数自动整定，是指在闭环系统阶跃响应下（也可以是扰动响应下），设别出衰减比和振荡周期，这是主要两个量，另外也需要判断欠阻尼和发散振荡的情况，然后据此调整PID参数，理想目标是以4比1幅值衰减，这些量的辨识应该说并不难，但由于干扰的存在，问题就变得很复杂，识别有关状态后，就进行PID值得修改，这里修改就存在一个过犹不及的尴尬，pid参数调整幅度小了，就要增加次数...

发布时间：2015-08-07

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发布时间：2015-04-02

目前在我们的工业控制中PID控制已经应用非常普遍，那什么是PID控制呢？有些人可能知之甚少有些人呢可能知道一些概念性的东西但倒底是怎么进行控制的就不知道了。总觉的听起来好像都是一些高等数学计算题谈虎色变，其实在实际的运算过程中不过是一些小学数学计算加减乘除四则运算。当然我就是这些人当中的一份子，不过最近通过学习才了解到其实并不是像我们想像的那样难。那么我从概念到计算再到参数整定...