发布时间：2023-08-18

伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域，在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器人和数控机床等领域，响应速度快、转矩抖动小和精度高的伺服控制系统越来越关键。伺服控制系统的由位置环、速度环和电流环组成，电流环是内环，电流环的性能决定了整个控制系统的精度和响应速度。 一个影响电流环性能的因素是电流采样方式，目前主流的电流采样方式包括霍尔...

发布时间：2023-03-14

在电动汽车和混合动力汽车中，直流DC/DC变换器通过高压动力电池为12V 负载系统及12V电池供电，一般在输入和输出测都会分别设置电流采样。当主控MCU/DSP芯片位于二次测时，输入电流的采样通常需要采用隔离电流采样。而输出侧的电流采样通常用作上报并计算功率输出功率，对系统功能安全也非常关键，主要采用非隔离电流采样的方式。本文主要是针对输出电流采样展开讨论。 输出电流采样...

发布时间：2023-02-03

引言 流量、频响和精度是评价电液伺服系统好坏的重要指标。如何提高性能，满足各种应用场合，已经成为电液伺服系统研究中亟待突破的重要课题。电液伺服阀是电液伺服系统的核心控制元件，其性能在很大程度上决定了整个系统的性能。 数字控制技术的不断发展，推动了数字阀的出现，如2D数字伺服阀。由于2D数字伺服阀将导控级和功率级集成在阀芯上，具有结构简单、体积小、响应速度快、精度高、抗污染能力...

发布时间：2015-09-29

1. 概述 HCPL-7800隔离运放是专门为电机驱动电流的检测设计的。电机电流通过一个外部采样电阻得到模拟电压，进入芯片。在隔离侧的另一边得到一个微分的输出电压。这个微分的输出电压正比与电机电流，通过一个光耦放大器转换成单端信号。由于在现代开关逆变器电机驱动中电压的共模干扰一般都有几百伏每微秒，而HCPL-7800能够抗至少10kv/us的共模干扰。正是基于这一点,HCP...

发布时间：2014-02-13

引言 现如今，交流伺服电机因为其优良的性能，已经在工业生产中占据了举足轻重的地位，而伺服驱动器作为伺服电机的控制系统，其本身的优劣将直接影响到驱动电机的使用性能。 在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一大难点。 常规电...