发布时间：2016-04-13

移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间...

发布时间：2016-03-16

引言 随着计算机科学技术的不断发展，各种智能化的设备也应运而生，特别是近期无人遥控飞机新闻的频繁曝光，从明星求婚到快递运送，都体现了无人遥控设备将是未来产业发展和创新应用的一个新起点。然而目前无人机在多数情况下只用于航拍或空中测绘，而对于室内应用，如对无尘、防盗，以及环境参数要求较高的企业仓储管理来说，无人机在续航和室内定向巡航方面就显现出了劣势;而对于如地震、泥石流等自然灾害...

发布时间：2014-10-27

　　引言 　　在如今的现代生活中，公交车是城市交通中最重要的部分，其运行效率与服务质量很大程度上影响城市交通状况和市民的出行状况。衡量运行效率和服务质量的重要标准是公交车能否准点到达各站和人们能否知道自己等待的公交车运行情况。 　　目前，除始发站和终点站外，中间的众多站无法保证公交车准点；依靠驾驶员按键操作报站，难免出现错误而误导乘客；候车人不知道等待的公交车运行状况。为...

发布时间：2013-05-14

0 引言 智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问题：智能车能否按照事先设计的思路运行；控制策略是否符合实际需求；运行中出现问题时，智能车的各项实时参数是什么。针对这些问题，许多学者提出了基于仿真的解决方案。有学者提出基于参数化的机械系统...

发布时间：2012-06-05

0 引言 智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问题：智能车能否按照事先设计的思路运行；控制策略是否符合实际需求；运行中出现问题时，智能车的各项实时参数是什么。针对这些问题，许多学者提出了基于仿真的解决方案。有学者提出基于参数化的机械...

发布时间：2011-08-03

　　 引言 　　目前，除始发站和终点站外，中间的众多站无法保证公交车准点；依靠驾驶员按键操作报站，难免出现错误而误导乘客；候车人不知道等待的公交车运行状况。为此，本文开发了一种基于GPRS和ZigBee的公交车运行监控系统，以期能较好的解决这些问题。       在该系统中，远距离无线通信采用的GPRS技术和近距离无线通信采用的ZigBee技术互为补充，在扩宽监测范围...