发布时间：2023-08-03

如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的 3D 目标检测，是自动驾驶感知领域的重要课题之一。针对这个问题，传统的检测方案可以概括为：先利用一个 2D 模型在各自的相机视角获取 3D 检测结果，再通过后处理算法将各个视角的 3D 检测框投影到 ego frame 再组合在一起。 这样的做法简单有效，但是由于将多视角融合的步骤排除在模型学习之外，导致其难以检测相邻环视相机重...

发布时间：2023-03-20

成像光谱技术在农业、环境检测、国防军事等领域都得到了广泛应用。高光谱成像能够获取物体在各个波段内电磁波发射或者反射的光亮度值，所得到的更为精细且具有特异性的光谱数据为目标定位与识别提供了巨大的优势。高光谱目标探测技术能够突破目标形态学特征，综合利用成像光谱仪获取目标地物精细的光谱信息与空间信息，达到鉴别地物种类、识别真假等目的。然而，传统的遥感高光谱技术为了得到更高的光谱分辨...

发布时间：2020-03-02

摘 要： 通过借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理以及计算机等领域应用的成功经验，在分析目标检测与跟踪算法的基础上，将目标检测与跟踪算法与嵌入式技术相结合，设计一种基于嵌入式PIC32单片机的目标检测与跟踪系统，可以实现目标检测跟踪系统的小型化，智能化，并以具体飞行目标为例进行了目标的识别和跟踪。 研究目的 随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高，运动目...

发布时间：2018-03-16

整个 2017 年，从全球智能手机销量而言，三星是全球最大的智能手机厂商，而从全球芯片出单量和营收的角度来讲，三星也是全球最大的芯片制造商。但是三星并不满足于此，因为在智能手机行业，索尼是移动图像传感器的最大生产厂商，现在三星的目标是尽可能取代索尼的地位。 近日，来自韩媒 Etnews 报道显示，三星计划在 2018 年年底之前，将移动图像传感器的产能提高一倍。消息...

发布时间：2014-06-07

　　1．引言 　　电视图像跟踪器是一种具有简单智能的图像跟踪装置，它能在比较复杂的背景中，按照标准的电视制式，逐场提取与分离视场内的运动目标，提取目标亮度与结构特征，测定目标中心对转台视轴的方位与俯仰角误差。该跟踪角误差信息经变换后送到转台的伺服系统，驱动转台运动以保证被跟踪的目标始终处于成像 传感器 的视场中心，实现对目标的自动跟踪。 　　由于需要逐场（20ms）...

发布时间：2014-03-08

近年来，红外探测系统因其具有隐蔽性，抗干扰性，全天候工作等特点，在现代战争中具有重要的作用，而红外图像中小目标的检测将直接影响制导系统的有效作用距离及设备的复杂程度，在红外成像制导和预警系统中发挥着举足轻重的作用。 一般说来，由于小目标距离较远，因而在成像系统中表现为微弱特性，并且没有形状和结构特征或特征不明显。同时，由于高于绝对零度的物体均有红外辐射能力，所以自然界中的干扰...

发布时间：2011-10-14

0 引 言     视频记录与判读系统是靶场红外测量设备的重要组成部分，用来实时记录目标视频图像并完成对测量目标的定位和判读。在靶场测量中，准确地提取图像中弱小多目标的脱靶量对于交汇计算目标的弹道和落点等信息起决定作用。随着现代科技的进步，对靶场数据处理的效率提出了更高要求，数据量更大，处理速度更快，测量更精确。对于大数据量的红外多目标图像序列，运用合适的方法在图像序列中自动快...

发布时间：2011-08-27

　　军队靶场训练基地用于跟踪高速运动目标的主要手段是光电跟瞄设备。对于光电跟瞄系统而言，操作训练需要外部目标环境的紧密配合，因此，训练所需的目标环境构建成为对操作手训练和对光电跟瞄设备仿真检测的关键因素之一。如果通过现场飞行试验来构造目标环境，则训练成本过大，还受到天气等环境因素的影响。因此，如何低成本而又高效率地完成操作训练是目前困扰相关军事单位的一个难题。 　　目前，在靶...

发布时间：2011-08-14

1．引言 　　电视图像跟踪器是一种具有简单智能的图像跟踪装置，它能在比较复杂的背景中，按照标准的电视制式，逐场提取与分离视场内的运动目标，提取目标亮度与结构特征，测定目标中心对转台视轴的方位与俯仰角误差。该跟踪角误差信息经变换后送到转台的伺服系统，驱动转台运动以保证被跟踪的目标始终处于成像传感器的视场中心，实现对目标的自动跟踪。 　　由于需要逐场（20ms）处理视场中的数...

发布时间：2006-05-07

    摘要： 在超速抓拍系统中，如何用CCD摄像机获取高速运动目标的图像是决定方案论证及系统设计成败的关键。文中对电子快门速度和成像的关系及用普通摄像机捕捉高速运动目标可能产生的问题进行了分析并提出选用非标摄像象机时应考虑的几个主要方面。        关键词： CCD摄像机 物像关系 电子快门 逐行扫描 帧频率 1 ...