发布时间：2023-10-12

控制系统设计人员始终追求的就是为应用找到最佳的控制方法。除了经典的PID控制外，本文还探讨了最优控制、模糊控制和人工神经网络控制。 每一个控制系统的用户/设计人员，都经常会被问到同一个问题：哪种控制方法最好。现在，比几十年前有了更多的选择，控制方法的问题尤为重要。很久以前，“黄金”解决方案（实际上是唯一的）是比例-积分-微分（PID）控制器。虽然PID控制本身没有什么问题...

发布时间：2016-09-19

　　采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果，是一种行之有效的控制方法 　　引言 　　随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强的多变量系统，在运动过...

发布时间：2016-09-19

　　提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定，能有效利用人的控制经验，伺服速度快，控制精度高。仿真结果说明本方法的有效性。 　　引言（IntroducTIon） 　　将神...

发布时间：2016-09-18

　　近几年来，随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强的多变量系统，在运动过程中。由于存在摩擦、负载变化等不确定因素，因而它还是一个时变系统。传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果模糊控制和等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。普通模糊控制的控制规则大部分是人们...

发布时间：2013-03-05

0 引 言 声表面波(SAW)技术是一门新兴热门研究课题之一，国内外已有温度、压力、加速度等传感器的相关报道。SAW压力传感器借助于它无以伦比的性能，诸如：1)数字号输出;2)高灵敏度、高分辨力、抗干扰能力强;3)易于大规模集成。正是由于这些自身的优越性，它有着广泛的应用领域。但美中不足的是SAW压力传感器对环境的要求比较苛刻，SAW振荡器输出频率信号随着压力、温度、磁场...

发布时间：2012-11-12

1　引　言　　 　　水泥生产过程是一个复杂的理化反应过程，具有大惯性，纯滞后，非线性的特点，系统工况复杂，建立系统精确的复杂模型非常困难，采用传统的PID控制效果又很难令人满意，目前许多厂家还是借鉴现场操作人员的经验，通过人工调节来获得满意的控制效果，生产率很低。该文针对传统生产过程中的诸多弊端，基于现场总线技术，引入神经网络控制算法，实现了水泥回转窑生产过程的实时监控、分析和...

发布时间：2012-09-01

    随着工业的发展和科技的进步，变频调速技术在供水领域得以运用，实现了水泵电机的无级调速，能够极大地改善管网的供水环境。与传统的供水系统相比，变频调速供水系统提高了供水系统的稳定性和可靠性，节水、节能效果显著，具有很好的经济效益和社会效益。 1 某市水厂系统结构     某市自来水公司原有的供水系统由4台工频水泵给管网供水，泵房的出口流量以及水压调节、水位控制都是靠工人手动...

发布时间：2011-09-22

模糊逻辑系统与神经网络的结合形式随着研究角度和应用领域不同而有所不同，在这类系统中，系统本质上还是模糊逻辑系统结构，但是可以把模糊逻辑系统看作具有网络化的结构，直接利用神经网络的学习能力与映射能力来获得模糊逻辑系统的参数或具体结构，从而使模糊逻辑系统具有自学习和自适应能力，该过程并不改变模糊系统所具有的模糊化、解模糊化和模糊推理的功能，而是利用神经网络实现隶属函数、模糊规则的...

发布时间：2011-06-14

1 引言 沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为，当与其它高层的智能行为相结合时，可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种： 跟踪一个未知的墙体。当获得的环境信息太少或无法获得，机器人的轨迹可能会特定为“沿着右边的墙体运动直到发现第一个门口”。另外，如果移动机器...

发布时间：2010-11-18

模糊逻辑系统与神经网络的结合形式随着研究角度和应用领域不同而有所不同，在这类系统中，系统本质上还是模糊逻辑系统结构，但是可以把模糊逻辑系统看作具有网络化的结构，直接利用神经网络的学习能力与映射能力来获得模糊逻辑系统的参数或具体结构，从而使模糊逻辑系统具有自学习和自适应能力，该过程并不改变模糊系统所具有的模糊化、解模糊化和模糊推理的功能，而是利用神经网络实现隶属函数、模糊规...