发布时间：2024-11-14

前言   上篇文章记录了为GD32的BSP添加了PWM信号输入捕获的驱动，并实现了对SC60228DC磁编码器数据的读取（PWM接口），最后还做了一点简单的测试。今天过来继续修轮子，适配一下PWM驱动。这里不得不提一下，造轮子或者修轮子可能是比较枯燥的，如果有也想搞一搞这个小车但懒得造轮子的小伙伴可以等我都弄完了直接用完适配好的程序，可能大多数同学都更喜欢玩上层实现具体功能...

发布时间：2024-08-23

最近在学习物联网相关的知识，打算用ST的开发板STM32F407ZGT6作为控制中心，上面搭载FreeROTS实时系统，STM32F407开发板作为 TCP client，网络调试助手作为TCP server，利用串口获取两者的连接状态。在用原子的lwip工程移植到自己的STM32F407开发板时，可以正常获取DHCP分配的IP，也能通过网络和网络工具正常通信，但是串口一直提...

发布时间：2024-03-21

EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库，非常适合智能家居、可穿戴、工控、医疗、物联网等需要断电存储功能的产品，资源占用极低，并且支持各种 MCU 片上存储器。 之所以将其移植到 robomaste-C 型开发板上，是为了存储重要日志，以及在正常运行情况下存储重要数据用于调试分析，尽量减小 debug 环境下对系统行为的影响。目前该开发板已经支持 ea...

发布时间：2022-07-14

系统版本：Ubuntu18.04-64 编译器版本：gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1) uboot版本：2018.07 -linux4sam_6.0 板子型号：at91sama5d3x-xplained MCU型号：sama5d36 内核移植主要是裁剪一些不需要的功能，使用对应的...

发布时间：2020-05-17

/*移植内核Linux4.0.8*/ 1.机器码匹配（linux/arch/arm/tools/mach-types） # machine_is_xxx CONFIG_xxxx MACH_TYPE_xxx number mini2440 MACH_MINI2440 MINI2440 1999 olua...

发布时间：2019-02-19

项目使用stm32L072，需要将采样的数据保存到SD卡中。SD卡程序参考ST公司的官方STM32L073Z_EVAL开发板的例程。需要修改的地方如下： 1、 修改stm32L073z_eval.h中SPI的管脚配置、AF配置； 2、 官方开发板使用了一片STM32L152CCT6扩展了STM32L073的IO口，并通过I2C接口连接。在SD卡例程中，扩展IO口用于检...

发布时间：2018-04-22

背景 在硬件工程师完成了PCB和原理图设计后，根据正点原子的教程对例程进行修改，验证了硬件的正确性。 STM32F407和LAN8720调试记录 . 正点原子 网络通信实验 下一步的工作需要在产品的板子上实现功能。 原产品采用W5500的硬TCP/IP协议方案。 调试路线尝试先从UDP回环开始。 约定 所有调用接口全部按照 lwip\src\include\lwip\...

发布时间：2018-04-22

LAN8720配置： IP: 192.168.192.30 Gateway: 192.168.192.1 检测到高频率的ARP包 包的内容在询问192.168.192.1的mac地址，并要求应答者发往192.168.192.30。 可以判断为LAN8720可能要夸网段发包，但是找不到网管。 于是把LAN8720的网关改为192.168.192.15， 即PC机的IP。 然...

发布时间：2016-08-28

关于如何移植，建立工程的问题已经有很多文档说明了，此处只是说明一下需要修改的文件及修改的原因。 1：os_cpu.h 我们需要对此文件进行修改： 1) void OS_CPU_PendSVHandler(void) 需替换成 void PendSV_Handler(void) 一般我们自己开发基于 stm32 芯片的软件，都会使用标准外设库 CMSIS 中提供的启动文件，...

发布时间：2016-07-19

配置开发板的NFS驱动和移植NandFlash驱动 开发板为华天正的real6410，选定的内核版本为linux-2.6.37，交叉工具链为开发板自带的。 1、修改Makefile 首先修改Makefile，对交叉工具和目标架构进行设置。具体如下： -ARCH ?= $(SUBARCH) -CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COM...