发布时间：2024-11-11

数学在工业控制器设计中的应用 工业控制器的设计涉及到多个方面，包括硬件设计、软件设计、系统架构设计等。在这些设计过程中，数学发挥着关键作用。 1.1 硬件设计中的数学应用 工业控制器的硬件设计主要包括处理器、存储器、输入/输出接口等部分。在这些部分的设计中，数学的应用主要体现在以下几个方面： 1.1.1 处理器性能评估 在处理器的选择过程中，需要评估其性能指标，如处理速度...

发布时间：2024-09-27

STM32系统构架 当你拿到一款芯片后，怎样可以快速了解到它具有哪些功能？了解单片机的系统架构是使用款芯片的基础，这些信息在芯片手册上都会有详细的说明，并且它们会被安排在最前面的章节，目的就是让用户最开始就能够关注到该款芯片具有哪些功能，特点。 STM32F103系统结构 从上图我们可以了解到STM32F103系列的主要系统组成单元: CPU核:使用ARM Cort...

发布时间：2024-07-19

编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式： 1.用户自己编写独立的从设备驱动，应用程序直接使用即可。 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动，利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动)，在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口，通过应用程序来控制从设备。 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现，提供I2C适配器与从设备间完成...

发布时间：2024-07-03

随着数字技术的发展，自动化系统架构的设计范式已经发生了变化。新技术的广泛应用也带来了新的业务和挑战。 数字技术在过去20年中不断发展，几十年前无法想象的事现在正在被采用并被视为通用标准。通信、计算硬件、集成电路小型化、云计算、机器学习、高级分析、密码学和其它相关技术正在不断发展，以可承受的成本提供更多功能。 数字通信发展迅速。如今，5G无线通信在移动或静态设备上为我们...

发布时间：2024-06-18

大功率直流充电系统架构 大功率直流充电设计标准 国家大功率充电标准“Chaoji”技术标准设计目标是未来可实现电动汽车充电5分钟行驶400公里。 “Chaoji”技术标准主要设计参数如下： 最大电压：目前1000V （可扩展到1500V）； 最大电流：带冷却系统 500A（可扩展到600A）； 不带冷却系统 150-200A； 最大功率：900KW。 大功率直流充电系统架...

发布时间：2024-06-04

TimeProvider 4100主时钟的附件，可扩展至200 个完全冗余的T1、E1 或CC同步输出端 关键基础设施通信网络需要高精度、高弹性的同步和授时，但随着时间的推移，这些系统会逐渐老化，必须迁移到更现代化的架构。 Microchip （微芯科技公司）今日宣布推出新型TimeProvider® XT 扩展系统。 该系统是扇出机架，搭配冗余TimeProvider ...

发布时间：2024-04-22

随着人机界面（GUI）在医疗、工业以及消费电子各应用领域需求的日益增长，高集成度、高性能的TFT液晶显示方案成为电子产品设计开发的重要组成部分。在无内置液晶控制器的情况下，单片机与具有内置控制器的液晶板之间往往采用串行或并行的总线接口连接，受限于连接总线的数据传输速度，难以支持较高的显示分辨率和画面质量。 意法半导体推出了基于ARM Cortex-M4内核的STM32F4...

发布时间：2024-04-16

正文 我们设计了使用波分复用的车载通信系统，并研究了其在各种环境下的特性。由于单根光纤可以传输多个波长的光，因此假设与传统的同轴电缆相比，这将导致通信所需的电缆数量和重量的减少。因此，车辆维护和燃油效率得到了改善。以同轴电缆数据为参考，在车载环境下测量和比较了单模光纤（SMF）、波分复用（WDM）系统的传输特性和光纤的传输特性。 Introduction 介绍 近年来，由...

发布时间：2024-04-03

根据高工智能汽车研究院最新发布的《2022年度中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案市场份额榜单》显示，地平线市场份额达49.05%，排名第一 随着地平线的大势，芯驰的X9也打着顺风车起量，部分域控制器还带着芯驰的E3 如上天准TADC域控制器即是基于地平线征程5和芯驰X9、E3系列产品的高阶自动驾驶域控制器方案； 东软睿驰也基于地平线征程5、芯驰科技X9...

发布时间：2024-03-29

• 自身运动：描述自主车辆相对于世界坐标系的运动。 --提供反映自主车辆动态条件的信息，用于确定机动能力 --提供有关自主车辆当前运动的信息 --与目标轨迹一起考虑，共享自主车辆姿态信息，以生成执行器请求 --随时间变化的姿态，即平移和旋转速度以及加速度 • 执行器请求：向自主车辆的制动、转向和加速执行器发送控制输入。 • 执行器反馈：提供来自车辆执行器的反馈信号。 --应该...