发布时间：2024-06-04

伺服电机编码器原理 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，...

发布时间：2024-01-05

　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光...

发布时间：2024-01-03

　　旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器。 　　一、伺服系统 　　又称为随动系统，精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统。 　　使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随目标（设定）的任意变化的自动控制系统 　　1.伺服电机的三种控制方式 　　①速度控制-模拟量 　　通过模拟量的输入或脉冲的频率进行转动速度的控制。 　　②转矩控制-模拟量 　　通过改变模拟...

发布时间：2023-10-23

旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动化生产、医疗设备、轮廓检测等方面被广泛应用。 旋转编码器的工作原理是：利用光电传感器或磁电传感器采集旋转盘的位移信息，并将其转化成数字信号输出。进一步根据信号的数量和类型，可以实现不同分辨率和不同输出形式的旋转编码器。其中，...

发布时间：2023-06-05

1 电机的基本介绍 电机，是指根据电磁感应定律，对电能进行转换的执行设备，可根据能量转化的不同，分成电动机和发电机。电动机，俗称马达，即将电能转化为机械能，也是我们常见常用的方式；发电机，即将机械能转化为电能，用于发电等场合。 1.1伺服电机 电机分类方式不同，叫法也各不相同，下面简单通过几种分类方式和流程图，来介绍一下电机的分类。 首先，按照工作电源种类划分，可分为...

发布时间：2023-02-01

　　伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。其最大的特点： 　　有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。 　　可分为两类：直流伺服电动机和交流伺服电动机 ...

发布时间：2018-05-28

在本系列中，到目前为止，我们已经讨论了针对电机位置编码器的不同数字接口选择，其中包括EnDat 2.2双向/串行/同步 (BiSS) 和HIPERFACE DSL。 这些是使用基于RS-485或RS-422的串行数字接口，与一个绝对位置编码器相连接的主要标准。更进一步的接口标准包括Profibus分散式外设 (DP) 和Profibus输入/输出 (I/O)，以及控制器局域网...

发布时间：2016-06-21

生活中经常使用的电梯是如何精确的把人们送到指定楼层的？机床又是如何做到精确切割物料的？伺服电机又是如何保证旋转位置精度的？这一切都要归功于一种神器 编码器，可是编码器又是什么？他又是如何精确的测量电机位置的呢？今天就来聊一聊编码器。 一、什么是编码器 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为...

发布时间：2013-11-28

光电编码器的工作原理 工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向. N为电机转速 Δn=ND测-ND理 例...

发布时间：2012-08-21

完整的15A开关模式电源 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转.经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能...