发布时间：2024-03-25

在机械控制系统中，绝对值编码器是很常见的一种位置反馈装置。它可以将旋转或线性运动的位置信息转换为数字信号，用以控制系统的闭环控制。下面我们就介绍绝对值编码器的输出信号类型、误差来源以及解决方案。 一、输出信号类型 绝对值编码器的输出信号有两种类型：平行位移型和旋转型。平行位移型输出二进制代码，每一个代码意味着一个位置；旋转型也可通过多圆盘设计完成多级二进制编码，可以表示更...

发布时间：2022-10-11

增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个,以后讨论4个光眼的）光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率， 也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线,A，B每圈各输出360个脉冲， 分辨率参数就是360PPR。 那么这个编码器可分辨的最小角度变化量是多少度呢？就是1度吗...

发布时间：2022-08-09

之前写过关于定时器输出PWM波的简便方法和利用定时器测量频率，由于之前采用的测周法，这个方法当时测量的频率是非常精准的，但是对于测速度而言，我们采用PID算法的话，就会使得轮子停止响应非常的迅速，在之前算法的基础上，这个当轮子突然停止，也就是说突然一下没有外来脉冲了，会导致频率计算出错，维持一个定值，按理来说应该是零的（如果能够从算法上解决这个问题的话，麻烦大佬们评论区传授一...

发布时间：2022-05-30

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发布时间：2021-07-08

首先是编码器的原理 A和B是对应两个光敏接收管，AB之间的距离S2小于S0和S1，所以当顺时针旋转的时候，A和B对应的初始值是1 ，1，A会首先进入初始位置左侧的S0区域，即A和B的值为0，1，接下来AB同时处于S0区域，即为0，0，接下来A先进入S1区域，B仍停留在S0区域，此时的值为1，0。以这样的循环表示顺时针，相对应的也可以得出逆时针的序列。总结下来就是： 通...

发布时间：2020-12-09

//没有用IAPIDLE功能，有没有高手指点一下利弊 #include STC15F104E_PLUS.h #include intrins.h typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int WORD; //#define uint unsigned int //#define MAIN_Fosc 221...

发布时间：2014-06-14

IRIG-B 的编码输出电路: ...

发布时间：2014-02-15

IRIG-B 的编码输出电路: ...