发布时间：2023-06-27

编者按： 自动驾驶 汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题，目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题，提出了一个全局的避障控制框架，包括感知、规划和控制三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向 控制器 完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者还采用滚动地平线以及调...

发布时间：2015-03-13

日本电子元件厂商村田制作所在上海展示了他们的新一代机器人：啦啦队员。和村田制作所过往的机器人作品不同的是，“啦啦队员”是一个机器人编队。而相同的是，全新的“啦啦队员”也是为了展示村田的技术实力而诞生的。 　　 在今年年初公布的《星球大战7》的电影预告片开头，出现了一台与以往“星战”中风格迥异的机器人。它不依靠传统的腿或轮子运动，而是头部平衡在一个球体上，像马戏团滚球表演一样...

发布时间：2015-03-09

日本电子元件厂商村田制作所在上海展示了他们的新一代机器人：啦啦队员。和村田制作所过往的机器人作品不同的是，“啦啦队员”是一个机器人编队。而相同的是，全新的“啦啦队员”也是为了展示村田的技术实力而诞生的。 　　 在今年年初公布的《星球大战7》的电影预告片开头，出现了一台与以往“星战”中风格迥异的机器人。它不依靠传统的腿或轮子运动，而是头部平衡在一个球体上，像马戏团滚球表演一样...

发布时间：2014-12-04

1 引言 粮食温度检测技术是我国粮食储藏的4 大技术之一，它可以动态监测仓库粮食温度变化情况，为粮食的储藏安全提供了重要保障。由于储备库的特殊环境条件：粮食出入库时，系统部分模块（主要是传感器模块）要拆卸和重新安装；仓库中存在的有毒气体H3P 容易腐蚀电子元器件，粮堆中损坏的传感器不容易更换。而目前应用于粮食储藏的粮情检测系统大多数采用模拟温度传感器、多路模拟开关、A/D ...

发布时间：2014-02-26

　　一、 引言 　　上海大众汽车有限公司引进的德国SCHULER 6000KN大型自动化冲压线主要用来生产PASSAT轿车4门2盖等中型冲压件，平均冲次可达 6.7次/分钟。SCHULER冲压线主要由6个压机单元和6个机械化单元组成，压机单元主要用来进行料片冲压，机械化单元主要采用吸盘方式进行料片拆垛、压机之间料片传送等任务。 　　SCHULER自动化压机线的控制设备采用...

发布时间：2012-06-26

一．概述     1999年7月，某任公司有一套反应罐自动温度控制系统项目需要进行研制开发，用户指定要求采用LonWorks技术并在北京、上海联系了几家LonWorks设备厂商进行方案设计和报价，我单位以系统方案合理、质量可靠、价格低赢得该项目。 二．系统构成     系统共有48个反应罐和3条冷媒管线自动恒压供液控制。系统总的输入点有268个，输出点有150个，总的系...

发布时间：2012-05-08

　　0 引言 　　随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已不再是单一调速系统的概念。发展到今天的变频器调速控制，在工业各个领域中得到了极为广泛的应用，在现代的工业自动化控制系统中，如在纺织、轻工业、建材等领域，一种常见调速系统的是由PLC控制变频器实现多台电动机的调速控制，这种调速系统可以在PLC与变频器网络通信的基础上实现多台电机的变频调速 。 　　...

发布时间：2012-04-06

电源是各种电子设备不可或缺的组成部分, 其性能优劣直接关系到电子设备的技术指标和可靠性指标。近年来, 随着工业领域自控程度的不断提高及民用电器产品的日益高档化, 对稳压电源的结构和性能提出了越来越高的要求。高效、精确、集成、轻便己成为发展的趋势和方向。 传统线性稳压电源虽具稳定度高,输出纹波电压小等优点, 但很难克服其功耗大、体积笨重、转换效率低的不足。而开关电源则以其损耗低...

发布时间：2012-03-15

随着社会的进步和科技的发展，人们对安全防范的需求越来越迫切。对进出公司或单位的车辆实行自动跟踪管理就是其中的一项需求。车辆出入自动跟踪识别管理系统正是为满足用户这一日益增长的需求而开发的现代化的智能管理系统。该系统是在Smartkey的自动控制技术基础上发展起来的，集世界上最先进的远距离读卡技术、计算机技术、网络技术和机电一体化技术于一身的高科技产品，从而达到合法车辆自由进出...

发布时间：2011-12-12

　　 引言 　　近年来，我们研究并提出了智能建筑弱电理论及系统体系——IBWP体系。智能建筑弱电技术IBWPT是该体系的中间层（方法层），其上层为理论层IBWFFh.，其下层为系统工程实现层IBWPS。它们构成了具有紧密关系的IBWP体系三层结构。IBWPT对智能建筑的发展起承上启下的作用。本文介绍了它的理论基础、定义、内涵、作用及其与上下层之间的关系等内容。 IBW...