发布时间：2024-10-09

采埃孚的AI算法加快了开发速度并将AI整合到其产品中 英飞凌的 AURIXTM TC4x微控制器通过并行处理单元（PPU）支持AI算法 EEmotion：由德国联邦经济事务和气候行动部联合资助的项目 【2024年10月9日, 德国腓特烈港和慕尼黑讯】 为了在无人驾驶的情况下实现卡车在高速公路上的自动跟车、编队行驶和汽车的自动变道，必须能够精确、快速地计算和执行车...

发布时间：2024-08-12

小米汽车未公布小米自动驾驶算法的详细信息，不过通过小米汽车发布的学术论文可以一窥小米自动驾驶算法。目前，小米汽车的学术论文主要有两篇，一篇是《SOGDet: Semantic-Occupancy Guided Multi-view 3D Object Detection》，作者有新加坡国立大学的，小米汽车仅有两人。另一篇是《SurroundSDF: Implicit 3D S...

发布时间：2024-07-30

当今，决策规划模型化、端到端模型已经是自动驾驶领域的热门议题，基于神经网络的模型在自动驾驶算法中全面渗透。自动驾驶模型化的趋势下，以数据驱动算法升级开始成为产业共识，企业对于数据的收集效率、使用效率都将成为其软件升级迭代的关键。因而高效、一体化的自动驾驶算法开发工具链/平台开始成为推动自动驾驶产品实现差异化的关键基础设施。而随着大模型技术的成熟，自动驾驶开发平台的自动...

发布时间：2024-07-04

在L3自动驾驶技术中，电动助力转向系统(EPS)扮演着至关重要的角色，它确保了车辆在自动驾驶模式下的稳定性和安全性。而EPS系统中的基础助力算法，则是其灵魂所在。基础助力算法包含了随速助力、高频助力、稳定性补偿、横摆阻尼控制、主动回正控制以及惯量补偿等多个模块，这些模块共同协作，为自动驾驶车辆提供了精确而稳定的转向助力。 随速助力模块 随速助力模块是EPS系统中最基本的助...

发布时间：2024-07-02

每年六月，学术圈就会举办 自动驾驶 算法大赛The Autonomous Grand Challenge at the CVPR 2024 Workshop，今年也不例外，大赛吸引了超过480家团队参加。参赛的团队不乏业内人士，包括 华为 、小米、 博世 、吉利旗下的朗歌、长安、 AMD 、上汽、滴滴出行、奔驰。大赛由2024 人工智能 大会、中国汽车工业协会、国家 智能网联...

发布时间：2024-04-22

为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求，需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP，其中，VLC负责将车辆纵向控制的加速度接口ax转化为驱动/制动力Fx（包括前馈控制与反馈控制），TSP进行S-V关系式拟合。 VLC控制算法简介 VLC技术方案简介 对于车辆的纵向控制，首先基于ACC模型并选择合适的控制算法，如极点配置、LQR、MPC等算法（可参考...

发布时间：2024-03-18

自动驾驶中的AI大模型如今已越来越火，其设计实际上主要集中在数据生成和场景分析表述两部分，最终目标是想针对自动驾驶的原始感知直接生成车端控制指令。为了要实现这一目的，业界已经做了很多尝试和努力，先探索可行性，最后再重点解决自动驾驶的长尾分布问题和场景识别。 自动驾驶控制器设计通常有两种范式：局部感知方法和端到端学习方法。感知方法依赖于识别人类指定的特征，例如车辆、车道标记...

发布时间：2024-03-08

01 BEV感知算法概念？ Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。 首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。 而在BEV空间内，时序信息可以很容易地被融合，算法可以基于先验知识，对...

发布时间：2024-02-22

车道识别是自动驾驶领域的一个重要问题，今天介绍一个利用摄像头图像进行车道识别的实用算法。该算法利用了OpenCV库和Udacity自动驾驶汽车数据库的相关内容。 该算法包含以下步骤： 摄像头校准，以移除镜头畸变（Lens distortion）的影响 图像前处理，用于识别车道线 道路视角变换（Perspective transform） 车道线检测 车辆定位和车道半径计算...

发布时间：2024-02-21

　　感知算法升级是L2级向L 3级智能驾驶系统跨越的关键。与传统2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法优势体现在： 1）感知输出信息精准度更高; 2）鲁棒性高; 3）泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。感知算法突破+工信部明确扶持L3级商业化落地，国内向L3级商业化加速迈进。 ...