发布时间：2024-11-11

11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。 这一看似简单的任务，对于机器人来说却是一项巨大的挑战。传统的机器人编程需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模，这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据，训练机器人模仿人类的动作，从而简化了这一过程。 这种学习方法不...

发布时间：2024-09-29

很显然linux的内核定时器基于时钟节拍（和ucos一样）。ucos的时钟节拍可由void OS_CPU_SysTickInit (INT32U cnts)函数设置。在linux中，时钟节拍在param.h中定义。 timer驱动程序 #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h...

发布时间：2024-09-29

工程师经验手记例说STM32 将由浅入深，带领大家进入STM32的世界。本书总共分为3篇：第1篇为硬件篇，主要介绍实验平台；第2篇为软件篇，主要介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细地介绍了几个常用的系统文件（程序）；第3篇为实战篇，通过38个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入STM32的学习。相较于第2版，本书在开发环境、源代码、教...

发布时间：2024-09-23

linux环境下驱动包括三类：字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动。 linux的驱动程序，可以编写成模块，加载到内核中。 linux的操作设备，是以文件的形式。 简单的IO口驱动，driver_led.c文件： #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h ...

发布时间：2024-09-23

通常开发板自带按键中断的驱动，中断已被注册至内核。重新编译linux内核去掉自带驱动才能使用自己编写的驱动。 linux中断程序可分解为顶半部与底半部机制。顶半部完成尽可能少的紧急功能，底半部可以被新的中断打断。 驱动程序 #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #i...

发布时间：2024-03-18

　　51单片机是什么 　　51单片机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flashrom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市...

发布时间：2024-03-15

51 单片机是目前使用最多的单片机之一，那么什么是 51 单片机呢？作为新手，又该如何自学 51 单片机？为帮助大家更好的学习 51 单片机，本文将对这两个问题予以阐述。如果你对 51 单片机具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、何为 51 单片机 51 单片机是对所有兼容 Intel8031 指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是 Intel 的 8004 单片机，...

发布时间：2024-03-08

科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。（仅供参考） 第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。 仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道...

发布时间：2024-01-30

1月30日消息，近日，高德地图正式启动2024年“温暖回家路”服务计划，计划包含“全球首个具备自学习能力的新能源导航”，能综合路线的坡度、温度、空调等多维度动态因素计算电量消耗，并结合高德“充电地图2.0”，实时提供精细化的出行路线、充电时机规划，以及分钟级的等待时长预估。 针对选择公共出行的用户，高德提供的“门到门”跨城公交服务包含公交、地铁、火车、飞机、步行、打车等多...

发布时间：2023-07-18

由于之前一直使用PIC和51的芯片，从没接触过STM32系列的芯片，近期着手学习STM32F10x的芯片，通过学习后发现STM32的中断系统比较特殊（与PIC和51相比较........），有着不同的响应方式，看了几遍相关的手册和视频资料，还是有些稀里糊涂，通过实际写代码配置芯片后，逐渐有点眉目了，因此想记录下来，算是总结笔记。当然文章中有存在描述错误和不足的地方，还请大家指...