发布时间：2023-02-09

程序运行图： 仿真原理图： 部分程序： #include reg51.h #include intrins.H //8步式步进电机脉冲序列 //unsigned char steps = {0x77,0x33,0xbb,0x99,0xdd,0xcc,0xee,0x66}; unsigned char steps = {0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9...

发布时间：2019-09-17

9月15日上午，央视新闻“我和国旗同框”主题活动来到了安徽合肥，70个机器人分为两个方阵，在合肥上演了一场超燃的机器人舞台秀！ “机器人太酷了！” 在5分钟的表演中，机器人从车形态到人形态，从踏步前进到立正敬礼再到舞蹈动作，动作流畅整齐，获得了现场和网友的一致好评。 而很多人并不知道，这次参与“我和国旗同框”活动的70台机器人，均来自一家名叫乐森机器人的公司，而这些...

发布时间：2018-04-07

说起阿尔法机器人，大家应该都不陌生，毕竟曾在16年春晚上大秀舞蹈，又在17年为王力宏的“AI爱”MV伴舞。但是你知道舞蹈机器人究竟是如何工作的吗？你是否想过自己也可以DIY一个会跳舞的机器人呢？本栏目第一期为大家带来会跳舞的机器人DIY攻略，在大神之路上为你助跑。   此次晓宇同学和他的团队带来的是一个取名叫“小π”的DIY舞蹈机器人，基本模型如下图所示，不难看出，取名小π是...

发布时间：2015-01-27

在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播）,我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作,荣获一等奖。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机（Atc52）作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时利用方式,实时更新各个电机的速度、方向。整个舞蹈由运动数据所决定...

发布时间：2012-03-27

2012年3月26日—加利福尼亚州圣何塞（DESIGN West）讯—飞思卡尔半导体公司（NYSE: FSL）日前宣布显著增强塔式系统机电一体化机器人和电路板产品，双足机器人和开发电路板可让设计者为一系列传感应用编写软件，同时还可让机器人行走，并对触碰、运动、振动、倾斜和其他外界刺激作出反应。在添加了基于StickOS的强大新式编程语言、新无线功能以及可实现更精确罗盘指向信息...

发布时间：2007-03-09

摘要：介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。 关键词：L298N；舵机；直流电机；隔离；并联型稳压 机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地，...

发布时间：2007-03-09

摘要：介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。 关键词：L298N；舵机；直流电机；隔离；并联型稳压 机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地，...