发布时间：2024-11-18

我们在第一篇汽车毫米波雷达的规定和标准（一）中，提到过的新闻：“空无一人的陵园，在汽车雷达上显示有大量人影”。这是雷达“虚警”的情况，在实验室里其实随处可见。 01 — 虚警漏警问题 工信部无2021【181】号文件中，是这样定义的“虚警”：虚警是指在规定的条件下，实际目标不存在而雷达探测判为有目标的事件。虚警与虚假信号相关，下图中产生的虚警现象是由于干扰信号的功率超过检...

发布时间：2018-06-03

据国外媒体报道，最新发布的Uber自动驾驶车祸初步报告表明，虽然工程师力求自动驾驶汽车系统能够不犯错误，但事实上自动驾驶系统是在虚警和漏警两种状态下不断权衡。无论是医疗测试系统，安检设备或者能够让自动驾驶汽车感知和评估周围环境的软件，任何检测系统在开发时都极力避免假阴或假阳的问题。但是规避这种问题的困难在于，越是远离一方，就越接近另一方。     　　今年3月份Uber旗...

发布时间：2012-12-31

精密进场雷达以飞机作为主要探测目标，地物、云雨雪等都被视为杂波干扰，所以在设计中总是尽可能地采取措施抑制干扰，提高雷达发现目标的能力。为了使设备正常工作，干扰电平允许变化范围通常比较小。雷达内部的热噪声、地物、气象杂波的干扰电平很大，其变化有时高达几十分贝。为了设备能稳定正常的工作，必须保持虚警概率基本不变，因此，信号处理分机增加了恒虚警(CFAR)处理电路。 近年来，...

发布时间：2012-07-02

    摘要 雷达信号的检测多是在干扰背景下进行，如何从干扰中提取目标信号，不仅要求有一定的信噪比，而且必需有恒虚警处理设备。恒虚警处理是雷达信号处理的重要组成部分，慢门限恒虚警处理主要是针对接收机热噪声，文中介绍一种基于FPGA嵌入式设计的慢门限恒虚警处理电路，给出了仿真模型及仿真结果，并已将其用于某检测器中，取得了良好的经济效益。 关键词 慢门限；恒虚警处理；FPGA  ...

发布时间：2011-06-14

0 引言 恒虚警率(constant False—alam Rate)简称CFAR，是雷达信号处理的重要组 成部分。雷达信号的检测总是在干扰背景下进行的，这些干扰包括接收机内部的热噪声，以及地物、雨雪、海浪等杂波干扰，还有敌人施放的有源和无源干扰。当雷达遭受干扰或接收机热噪声太强时，用显示器观察就会在画面上出现很多亮斑，以至于不能发现真正的信号。为了解决这个问题，在雷...

发布时间：2011-06-10

1 引言 雷达恒虚警(CFAR-Constant False Alarm Rate)在雷达系统中有着重要的作用和地位。恒虚警处理可以避免杂波变化影响的检测阈值，提高雷达在各种干扰情况下的检测能力。 美国模拟器件公司(ADD的ADSP-TS201处理器具有高速运算能力、可时分复用、并行处理、数据吞吐率高等特点。该处理器片内集成大容量存储器，性价比高，并兼有ASIC和FP...

发布时间：2007-10-29

0 引 言 雷达系统的信号检测是在各种噪声和杂波干扰的环境中进行的。视频的回波信号与噪声、杂波一起送到检测器，并在检测器对视频信号进行分级，即设置一个检测门限。如果信号超过该门限，就判决目标存在。显然，门限电平的选择是至关重要的。如图1所示。如果门限设置太高，本来可以检测的弱小目标将被丢失；如果门限设置太低，则虚警太多。由于噪声和杂波干扰具有不确定性，如果采用固定门限，虚警...

发布时间：2007-10-29

0 引 言 雷达系统的信号检测是在各种噪声和杂波干扰的环境中进行的。视频的回波信号与噪声、杂波一起送到检测器，并在检测器对视频信号进行分级，即设置一个检测门限。如果信号超过该门限，就判决目标存在。显然，门限电平的选择是至关重要的。如图1所示。如果门限设置太高，本来可以检测的弱小目标将被丢失；如果门限设置太低，则虚警太多。由于噪声和杂波干扰具有不确定性，如果采用固定门限，虚警...