发布时间：2024-09-14

一、系统组成 STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计主要由STM32单片机、超声波发射电路、接受电路、补偿电路和软件等构成。该系统将STM32单片机作为整个系统的核心，通过协调各部分电路工作，进而实现高精度的超声波测距口。 二、系统硬件设计 1、超声波发射电路 超声波发射电路两个最主要的组成部分就是超声波探头和超声波激励电路。超声波探头不仅是超声波发射电路的一个重要...

发布时间：2024-01-25

　　目前所研究的超声波测距传感器测距范围普遍较小，线性度和重复性较差。文中所提出的研究方法能很好的解决这2 个问题，在保证线性度和重复性均不低于1. 5‰的前提下，测量范围达到了5 m 以上。为了增大超声波发射功率和准确接收回波信号，在分析超声波测距误差原因和考虑软、硬件成本的基础上，提出了一种以C8051F320 微控制器、反激变换器和专用集成电路PW0268 为核心器件的...

发布时间：2023-10-09

本项目通过HC-SR04超声波传感器和STM32F411开发板，以精确到cm的精度测量目标物体的距离。 STM32F411RE开发板 x1 HC-SR04超声波传感器 x1 跳线 若干 其中，HC-SR04超声波传感器可以0.3cm精度读取2-400cm范围距离，而且超声波发射器和接收器组合在一起，适合大多数个人爱好项目。主要性能包括： 工作电源：5VDC 工...

发布时间：2021-07-27

原理： 超声波方面： 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波可用于距离的测量。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)， 即：S=Vt/2...

发布时间：2021-06-08

引言 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模...

发布时间：2021-03-25

概述： 在工业测距场合中，由于工作要求和复杂环境常常采用非接触测距的方法。激光、红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质。 （1）激光测距：精度高，操作简单，但是受环境的影响比较大，且系统检测不易维护，价格也比较昂贵。 （2）红外测距：易受环境光照度和光线色彩的影响，而且测量精度不高。 （3）超声波测距：超声波为机械波，具有不受光线影响，不受电磁干扰，成...

发布时间：2021-03-11

1 引言 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境...

发布时间：2021-03-10

本次使用STM32L053开发板，本计划利用多个超声波模块HC-SR04完成一个空间目标空间定位系统，但是由于无线通信芯片nRF24L01迟迟没有调试成功，所以此处先使用超声波模块HC-SR04制作一个超声波测距系统，后面等待nRF24L01调试通过再完成原计划。 一、硬件组成 整个系统简图如下： STM32L053通过HC-SR04测量出距离，然后再由LCD16...

发布时间：2020-12-23

要想做超声波测距系统的仿真，核心是怎么解决这个问题：实物系统实际存在的超声波并利用它测距如何在仿真图中实现。我也下载过很多别人的仿真图，可是自己一运行就是没显示，全部都不能用，其实问题就是出在仿真图中超声波发射接收模块。经过修改的仿真图如下（亲测可用） 这个仿真图还包含按键设置模块和报警模块（前者用于设置报警值，后者在测得距离小于设置报警值时候蜂鸣器报警），由上图中标...

发布时间：2020-10-28

1 引言 　　超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境...