发布时间：2024-07-22

本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 0 引言 随着信息技术的快速发展和现代军事及民用需求的不断提高，对目标跟踪的精度也相应地提出了更高的要求。在真实的目标跟踪系统中，目标的状态总是处在不断变化中，当...

发布时间：2023-04-13

引言 随着社会经济的快速发展，人类所面临的能源问题越来越突出，太阳能作为一种清洁能源，无疑受到各国的普遍重视。在相同条件下，光照强度越大，太阳能电池输出功率越大。因而增大太阳能电池受光面的光照强度，就可增大太阳能电池输出功率。除了提高太阳光电池本身的转换效应和提高蓄电池充放电效应外，对太阳的自动跟踪是太阳光伏发电系统中另一种提高转换效率的有效手段。因此，在太阳能的利用过程中，...

发布时间：2023-04-07

随着现代化科技的发展，人们对移动目标监控的要求越来越高。例如，地面目标跟踪及报警系统可协助家长实现对孩子的监控，孩子若遭遇走失或劫持事件，监控中心通过分析手持终端发送的GPS数据确定孩子所在位置，以采取相关安全措施。 1 引言 此外，地面目标跟踪及报警系统在城市出租车调度、物流运输监控等领域都有着广泛的应用前景。 地面目标跟踪及报警系统是伴随着GPS技术和GSM网络的...

发布时间：2021-05-31

摘要：本设计以MSP430F149为控制核心，通过放大器LM324做比较器比较光敏电阻感受光强度，控制减速后的步进电机，调节激光笔上下左右转动，实现精确跟踪光源的目的。系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节，利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号，并计算出电流值，采用12864液晶进行实时显示。经测试，激光笔能准确地跟踪光...

发布时间：2021-05-08

嵌入式系统是当今计算机软件领域的热点，实时性是嵌入式系统的基本要求。随着嵌入式技术的不断发展，在嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高的情况下，调试阶段在整个系统开发过程中所占的比重越来越大。调试环境和调试技术直接影响软件开发的效率和质量，高效的调试系统可以大大减少嵌入式系统开发的时间，减轻系统开发工作量。 跟踪调试系统主要有JTAG在线调试和运行时跟踪调试两种...

发布时间：2020-12-10

摘要：介绍了水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头基于单片机MSP430F149和数字信号处理器ADSP2189的设计方案，给出了系统的硬件、软件实现，并提出了系统安装误差软件修正方法。 水平定向钻进技术是非开挖技术领域中占主导地位并且发展最快的高新技术之一，它是利用水平定向钻机以可控钻孔轨迹的方式，在不同地层和深度钻进并通过跟踪与导向仪导向抵达设计位置而铺设地下管线...

发布时间：2020-09-17

1 系统方案论证 1.1 系统各模块方案的选择与论证 （1）电机驱动模块。采用L298驱动芯片组成驱动电路，可以通过控制中心输出的高低电平对电动机的方向进行控制，并且可以通过PWM波直接控制电动机的速度。电路较为简 ～单，容易实现，驱动能力和抗干扰能力强，性价比高。 （2）LED灯电流调节与光源检测模块。发射端通过直流稳压电源来点亮白光LED，通过调节白光LED两端的电压...

发布时间：2020-09-02

　　引言 　　MSP430 单片机具有集成度高、嵌入模块多（如12位ADC、16位定时器等）、超低功耗等特点，在许多领域内得到了广泛的应用。对于一个伺服系统，要经过信号的采集、转换、信号数字处理、信号控制等环节来完成指定任务。信号的采集过程和处理是一个重要的环节，基于MSP430 光电跟踪伺服系统，一方面利用MSP430 单片机外设多的特点，尽可能使用一片芯片，实现信号的采集...

发布时间：2020-04-27

基于计算机视觉原理，以ARM微控制器为核心构建嵌入式图像处理平台，实现了对太阳的实时跟踪。系统采用CMOS图像传感器采集太阳图像，通过微控制器计算太阳角度，通过串口控制转台，实现对太阳的高精度跟踪。同时，与视日运动规律相结合，保证系统的可靠性。试验表明，该系统在降低系统能耗的同时，能可靠有效地跟踪太阳运动。 随着社会的发展和进步，环保节能已经成为人类可持续发展的必要条件。...

发布时间：2020-03-02

摘 要： 通过借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理以及计算机等领域应用的成功经验，在分析目标检测与跟踪算法的基础上，将目标检测与跟踪算法与嵌入式技术相结合，设计一种基于嵌入式PIC32单片机的目标检测与跟踪系统，可以实现目标检测跟踪系统的小型化，智能化，并以具体飞行目标为例进行了目标的识别和跟踪。 研究目的 随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高，运动目...