发布时间：2021-06-23

引言 智能车是近年来发展起来的一门新兴的综合技术，在军事领域得到了广泛应用，而且在生产和生活中的应用也日趋普遍 。 目前智能小车的自主移动方式有两种：循迹和避障。一般的循迹功能可以通过算法使其能精确地在黑线上行驶，但是由于一些室内环境的因素，要实施黑线的布置并不符合实际要求 。一般的避障功能仅仅是通过探测前方障碍物而进行躲避，通过算法可以完成从出发点到定点的行驶 ，但...

发布时间：2015-11-16

利用24CXXX系列E2PRAM存储器实现机器人的路径记忆。 首先，利用PIC16F877A单片机将机器人的路径采集转换成数据，单片机进行处理。但是，由于单片机RAM太小不能够存储大量的数据。因此，这里用24CXXX系列的存储器存储大量的数据，单片机实现的是对数据的采集和处理。 此过程用的是PIC16F877A单片机的I2C协议。 具体I2C...

发布时间：2014-09-22

引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于 光电传感 器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于 路径记忆 算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了...

发布时间：2013-03-13

引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿...

发布时间：2012-05-10

　　 引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转 向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工...

发布时间：2012-04-24

基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。 智能车总体方案 智能车系统以飞思卡尔公司的MC68S912DP2...

发布时间：2011-10-10

　　智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功，这类环境结构化程度较高，道路曲率有限、路况相对简单。然而，随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大...

发布时间：2011-06-05

 引言 　　“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛规则明确指出，智能车在赛道上连续跑两圈，并记录其中最好的单圈成绩，这使路径记忆算法成为可能。如图1所示，赛道记忆算法在第一圈以最安全的速度缓慢驶过一圈，并将赛道信息保存下来，第二圈根据保存下来的信息进行车速和转角决策的相应最优化，从而在第二圈取得好成绩。无论智能车的传感器前瞻距离有多远，在跑圈时它都只能预测在一段有限距离内赛道...

发布时间：2011-04-18

基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。 智能车总体方案 智能车系统以飞思卡尔公司的MC68S912DP...

发布时间：2010-10-06

引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转 向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过...