发布时间：2022-08-09

1. 中断函数不要随意使用prinf()函数 记调试步进电机加速减速过程的一次大坑。 2. 使用HAL库的时候不要在中断中使用HAL_Delay()函数 HAL库的HAL_Delay()函数是通过Systick定时器的1ms中断实现的，一般情况下Systick定时器的优先级设置为最低，因此在更高优先级的中断触发后导致HAL_Delay()函数uwtick值无法更新，因此程...

发布时间：2022-06-17

@STM32踩坑记录（1） 使用的软件及硬件： 硬件平台：RoboMaster C板（STM32F407IGT6)、Jlink仿真调试器 软件平台：keil5 使用的是标准库+freertos。 ##遇到问题时的场景 在编写RoboMaster C板上的IMU（BMI088）温度闭环控制程序时 ，需要配置外部中断引脚 INT1_ACCEL_Pin(PC4)，然后在中...

发布时间：2019-02-13

最近在做一个 stm32 项目，用的盗版jlink调试，突然某次下完程序，stm32竟然开始无限重启了，量了一下复位脚，发现有周期性的重启脉冲输出，一开始我以为是硬件坏了，重新焊了一套硬件，发现新焊的是好的，但是原来那块板子，检查来检查去感觉也不像是硬件和程序的问题。 后来我查了一些资料，想到去检查复位后的RCC_CSR寄存器，这里会标识系统是由哪个信号引发的reset，...