发布时间：2017-09-10

引言 　　在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。 　　 系统硬件设计 　　按照竞赛要求，本文设计的智能车速度控制系统，以飞思卡尔MC9S12DG128 单片机为核心，与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了智能车速...

发布时间：2016-09-08

在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。 　　系统硬件设计 　　按照竞赛要求，本文设计的智能车速度控制系统，以 飞思卡尔 MC9S12DG128  单片机 为核心 ，与车速检测模块、直流电机驱动模块、 电源模块 等一起构成了智能车速...

发布时间：2011-06-11

　引言 　　在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。 　　系统硬件设计 　　按照竞赛要求，本文设计的智能车速度控制系统，以飞思卡尔MC9S12DG128 单片机为核心 ，与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了智能...

发布时间：2011-05-15

    撞击速度控制一直是汽车碰撞试验中最为关键的部分。汽车被动安全性法规中的多项决定性的指标如人体头部伤害指数(HIC)、胸部合成加速度、大腿力等都是同车辆撞击速度有密切关系的,所以必须严格保证撞击速度在允许的偏差范围内 。在国内首创的橡皮绳弹射实车碰撞速度控制系统中,控制器的设计对整个控制系统的性能起着决定性的作用。在汽车行业中广泛应用的MOTOROLA单片机系统具有卓越...

发布时间：2007-03-09

摘要：在实车磁撞试验中，车速的大小直接影响试验的结果。为了从根本上解决橡皮绳弹射实车碰撞试验中橡皮绳的老化和时变特性给速度控制带来的困难，提高控制精度和抗干扰能力，对橡皮绳弹射车速控制系统进行了简要介绍，对基于MOTOROLA单片机系统的控制器的硬件实现和软件算法进行了分析和讨论。 关键词：速度控制 单片机 控制器 撞击速度控制一直是汽车碰撞试验中最为关键的部分。汽车被动安...

发布时间：2007-03-09

摘要：在实车磁撞试验中，车速的大小直接影响试验的结果。为了从根本上解决橡皮绳弹射实车碰撞试验中橡皮绳的老化和时变特性给速度控制带来的困难，提高控制精度和抗干扰能力，对橡皮绳弹射车速控制系统进行了简要介绍，对基于MOTOROLA单片机系统的控制器的硬件实现和软件算法进行了分析和讨论。 关键词：速度控制 单片机 控制器 撞击速度控制一直是汽车碰撞试验中最为关键的部分。汽车被动安...

发布时间：2006-05-07

    摘要： 在实车磁撞试验中，车速的大小直接影响试验的结果。为了从根本上解决橡皮绳弹射实车碰撞试验中橡皮绳的老化和时变特性给速度控制带来的困难，提高控制精度和抗干扰能力，对橡皮绳弹射车速控制系统进行了简要介绍，对基于MOTOROLA单片机系统的控制器的硬件实现和软件算法进行了分析和讨论。     关键词： 速度控制 单片机 控制器 撞击速度控制一直是汽...

发布时间：2006-05-07

    摘要： 在实车磁撞试验中，车速的大小直接影响试验的结果。为了从根本上解决橡皮绳弹射实车碰撞试验中橡皮绳的老化和时变特性给速度控制带来的困难，提高控制精度和抗干扰能力，对橡皮绳弹射车速控制系统进行了简要介绍，对基于MOTOROLA单片机系统的控制器的硬件实现和软件算法进行了分析和讨论。     关键词： 速度控制 单片机 控制器 撞击速度控制一直是汽...