发布时间：2023-07-19

最近学习一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻阅了一些书籍和论文，出现最多的例子就是汽车行驶速度的PID控制仿真。今天我们先提出汽车行驶的物理背景，再对其建模，最后进行simulink仿真分析。 背景： 汽车行驶系统PID控制系统实质上是个速度反馈控制系统，通过系统的输出信号改变系统的输入信号，其工作原理为： (1)汽车的速度操纵机构的位置发生改变以设置汽车的速...

发布时间：2023-05-30

1、引言 铁路运输消耗能源巨大，铁路行业节能任务艰巨。如何使铁路列车更节能具有重要意义。基于预测控制理论的机车节能运行控制系统通过建立机车节能运行速度预测模型来预测列车节能运行的速度-距离曲线，从而建立列车节能系统，机车司机根据提示信息控制机车节能运行。该机车节能运行控制系统简单可靠，对电力机车乃至工业控制具有实用参考价值。 2、系统设计 图1给出基于预测控制理论的机车节...

发布时间：2023-01-31

本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，其次实践证明MMA7455加速度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得...

发布时间：2020-01-28

静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式，在实践工作中，医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的。本系统是一种非接触式全自动的静滴检测和报警控制装置，时刻检测液体的滴速，并且在药液滴完后能够自动地切断液体进行本地和远程报警，以通知医护人员及时更换液体，对提高现代医疗服务系统的效率和质量都有着非常重要的意义。 1. 研究意义 目前，医院静...

发布时间：2016-10-13

引言     随着现代大型煤矿的发展，机械化、自动化采煤已成为煤矿发展的趋势，采煤机是煤矿井下重要的开采工具，采煤机性能的优劣直接关系到煤矿生产效益的好坏，而采煤机液压调高系统速度的控制是采煤机性能重要的一部分，速度控制的稳定与否对采煤机工作性能及寿命有很大影响。本文着重研究电牵引采煤机自适应液压调高系统速度控制部分。 1 采煤机液压调高机构布置形式     电牵引螺旋...

发布时间：2016-09-08

在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。 　　系统硬件设计 　　按照竞赛要求，本文设计的智能车速度控制系统，以 飞思卡尔 MC9S12DG128  单片机 为核心 ，与车速检测模块、直流电机驱动模块、 电源模块 等一起构成了智能车速...

发布时间：2016-08-01

引言 带传动是工业生产中使用普遍的传输装置，其常用的速度检测装置是安装在电机旋转端的光电编码器。但设备在长期使用中，因磨损等不可预计情况，使得电机转速与带传动速度出现严重的不一致。这种半闭环控制方式在需要较高精度的带传动速度控制上误差很大。光栅尺等因价格昂贵、对现场环境要求高，往往对于普通工况中的的带传动装置改装并不很适用。鉴于此，本文提出了使用一般商用的光电鼠标代替传统的检...

发布时间：2012-07-07

　　引言 　　带传动是工业生产中使用普遍的传输装置，其常用的速度检测装置是安装在电机旋转端的光电编码器。但设备在长期使用中，因磨损等不可预计情况，使得电机转速与带传动速度出现严重的不一致。这种半闭环控制方式在需要较高精度的带传动速度控制上误差很大。光栅尺等因价格昂贵、对现场环境要求高，往往对于普通工况中的的带传动装置改装并不很适用。鉴于此，本文提出了使用一般商用的 光电鼠...

发布时间：2011-11-19

O 引言 　　在电缆生产线上，通常需要检测电缆的走线速度，用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定，直接关系到 　　该项目中，采用的 旋转编码器的型号是TRDJ1000系列，旋转一周输出1 000个脉冲。因此，根据在一定时间内检测到的脉冲数，就可以计算出电缆的走线速度。实际应用中，将其与一加工精度极高、周长为500 mm的旋转编码器测量主动轮与旋...

发布时间：2011-06-19

摘要：介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构，并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明，该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。 关键词：单片...