发布时间：2020-12-14

0 引言 　　三自由度飞机飞行姿态模拟实验台是集机械技术、控制技术和传感器检测技术、计算机技术于一体的综合性测试设备。它作为一种空间运动机构是飞机进行动态性能测试的关键设备，主要用于模拟飞机的运动姿态，为飞机提供一个非常接近实际的模拟环境，在模拟条件下对飞机的飞行姿态进行实验研究和性能考察，在国防和民用中都有很高的应用价值。 　　1 体统总体方案 　　该系统主要由MSP4...

发布时间：2020-04-24

转台是广泛应用于航空、航天、兵器、航海等领域的光机电一体化设备，车载转台系统凭借其优异的机动性能，得到了广泛应用。然而与陆基转台不同的是，即使是落地 测量 ，地表的差异、周围环境的变化都将导致车载转台的水平度发生明显改变，水平基准的改变则会影响整个转台的精度，为此必须对转台的水平机构进行调整。 传统的转台调平方法是将一台数字式电子水平仪以平行于B、C连线的方向摆放到转台A...

发布时间：2014-03-10

　　基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明：系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动，动态性能良好，系统稳定性和抗干扰能力强。 　　　　0 引言 　　 三自由度 飞机飞行姿态模拟实验台是集机械技术、控制技术和传感器检测技术、计算机技术于一体的综...

发布时间：2013-04-03

在云台或摄像头等微型转台的民用或商用系统中，需要根据被监控目标的方向对转台作出快速旋转等操作，并要求其响应速度快并且稳定。因此系统设计应用了Silicon公司的C8051F020单片机为控制核心，集成功率芯片驱动直流减速电机推动小型转台，使具有远端遥控操作简易，体积小，成本低，可靠性高等优点，是一款高集成度，小型的伺服系统。 1 系统组成及原理 整个系统南两部分组成：...

发布时间：2013-03-30

　　转台是检测、校验陀螺必不可少的设备。由于有不同种类、不同功用的陀螺，出现多种型号的转台。除了极少数的高精度转台（惯导级的）具有速率输出校准装置，其余绝大多数是中低精度转台，都没有速率输出接口。鉴于陀螺的重要性，对转台的主要指标速率进行校准是很有必要的。因为转台的总体存量很大，型号各异，所以研制一套通用的转台速率校准装置有着重大的意义。本课题采用高精度速率陀螺直接标定中低精度...

发布时间：2011-10-14

　　0 引言 　　三自由度飞机飞行姿态模拟实验台是集机械技术、控制技术和传感器检测技术、计算机技术于一体的综合性测试设备。它作为一种空间运动机构是飞机进行动态性能测试的关键设备，主要用于模拟飞机的运动姿态，为飞机提供一个非常接近实际的模拟环境，在模拟条件下对飞机的飞行姿态进行实验研究和性能考察，在国防和民用中都有很高的应用价值。 　　本文基于MSP430控制核心设计了...

发布时间：2011-06-10

PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而可以达到很高的跟随精度和定位精度，但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响，要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性，闭环系统的调试有一定的难度。...

发布时间：2011-05-04

随着自动控制理论和数字计算机及其应用技术的不断发展，以计算机为基础的控制技术迅猛发展，被控对象规模更大,控制过程和规律也更加复杂和精密，控制方法也更加灵活多样 。在转台的控制系统中，除了用来产生输入信号的仿真机之外，计算机还扮演了控制器的角色。根据控制器的不同形式，计算机控制系统分为集中式、分布式、集散式三种类型，其中集散式控制器又分为PC机与单片机、PC机与PC机、PC机与嵌...

发布时间：2010-02-22

PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而可以达到很高的跟随精度和定位精度，但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响，要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性，闭环系统的调试有一定的难度。...

发布时间：2007-03-09

摘要：介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能，研究了以８０５１单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题，提出了采用８０５１单片机及Ｉｎｔｅｌ ８２５４定时／计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。 关键词：陀螺测试转台 单片机 步进电机 运动控制 导航系统是飞行器的重要组成部分。 惯性陀螺仪表普遍应用于各种类型的飞行器的导航系统中...